pgr_aStarCostMatrix

pgr_aStarCostMatrix - Calcula la matriz de costes utilizando pgr_aStar.

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Adentro: Boost Graph

Disponibilidad

  • Versión 3.0.0
    • Función oficial
  • Versión 2.4.0
    • Nueva función propuesta

Soporte

  • Versiones soportadas: actual(3.1) 3.0 2.6
  • Versiones no soportadas: 2.5 2.4

Descripción

Las características principales son:

  • Usando internamente el algoritmo pgr_aStar
  • Devuelve una matriz de costes.
  • No se realiza ningún pedido
  • Sean v y u nodos en el grafo:
    • cuando no hay ruta de v a u:
      • no se devuelve ninguna fila correspondiente
      • costo de v a u es \(\inf\)
    • cuando \(v = u\) entonces
      • no se devuelve ninguna fila correspondiente
      • costo de v a u es \(0\)
  • Cuando el grafo es no dirigido, la matriz de costes es simétrica

Firmas

Resumen

pgr_aStarCostMatrix(edges_sql, vids [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)

Uso de valores predeterminados

pgr_aStarCostMatrix(edges_sql, vids)
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
Ejemplo:Costo de la matriz para los vértices \(\{1, 2, 3, 4\}\) en un grafo no directed
SELECT * FROM pgr_aStarCostMatrix(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    (SELECT array_agg(id) FROM edge_table_vertices_pgr WHERE id < 5)
);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         1 |       2 |        1
         1 |       3 |        6
         1 |       4 |        5
         2 |       1 |        1
         2 |       3 |        5
         2 |       4 |        4
         3 |       1 |        2
         3 |       2 |        1
         3 |       4 |        3
         4 |       1 |        3
         4 |       2 |        2
         4 |       3 |        1
(12 rows)

Firma completa

pgr_aStarCostMatrix(edges_sql, vids, [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
Ejemplo:Matriz de costes simetrica para los vértices \(\{1, 2, 3, 4\}\) en un grafo no dirigido usando la heurística \(2\)
SELECT * FROM pgr_aStarCostMatrix(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    (SELECT array_agg(id) FROM edge_table_vertices_pgr WHERE id < 5),
    directed := false, heuristic := 2
);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         1 |       2 |        1
         1 |       3 |        2
         1 |       4 |        3
         2 |       1 |        1
         2 |       3 |        1
         2 |       4 |        2
         3 |       1 |        2
         3 |       2 |        1
         3 |       4 |        1
         4 |       1 |        3
         4 |       2 |        2
         4 |       3 |        1
(12 rows)

Parámetros

Parámetro Tipo Descripción
edges_sql TEXT edges_sql consulta interna.
vids ARRAY[ANY-INTEGER] Arreglo de identificadores de vértices.

Parámetros opcionales

Parámetro Tipo Valores predeterminados Descripción
dirigido BOOLEAN true
  • En caso de true el grafo se considera como Dirigido.
  • Cuando false el gráfico se considera como No Dirigido
heuristic INTEGER 5

Número heurístico. Valores actuales válidos 0~5. Default 5

  • 0: h(v) = 0 (utilizar este valor para comparar con pgr_dijkstra)
  • 1: h(v) abs(max(dx, dy))
  • 2: h(v) abs(min(dx, dy))
  • 3: h(v) = dx * dx + dy * dy
  • 4: h(v) = sqrt(dx * dx + dy * dy)
  • 5: h(v) = abs(dx) + abs(dy)
factor FLOAT 1 Para la manipulación de unidades. math:factor > 0. Ver Factor
epsilon FLOAT 1 Para resultados menos restringidos. \(epsilon >= 1\).

Consulta interna

edges_sql

edges_sql:Una consulta SQL, que debe regresar un conjunto de filas con las siguientes columnas:
Columna Tipo Valores predeterminados Descripción
id ANY-INTEGER   Identificador de la arista.
origen ANY-INTEGER   Identificador del primer punto final en el vértice de la arista.
objetivo ANY-INTEGER   Identificador del segundo punto final en el vértice de la arista.
cost ANY-NUMERICAL  

Peso de la arista (source, target)

  • Cuando es negativo: la arista (source, target) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.
reverse_cost ANY-NUMERICAL -1

Peso de la arista (target, source),

  • En caso negativo: la arista (target, source) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.
x1 ANY-NUMERICAL   Coordenada X del vértice source.
y1 ANY-NUMERICAL   Coordenada Y del vértice source.
x2 ANY-NUMERICAL   Coordenada X del vértice objetivo.
y2 ANY-NUMERICAL   Coordenada Y del vértice target.

Donde:

ANY-INTEGER:SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL:SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Columnas de Resultados

Devuelve SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)

Columna Tipo Descripción
start_vid BIGINT Identificador del vértice inicial. Se utiliza cuando hay varias vetrices iniciales en la consulta.
end_vid BIGINT Identificador del vértice final. Se utiliza cuando hay varios vértices finales en la consulta.
agg_cost FLOAT Coste agregado de start_vid a end_vid.

Ejemplos Adicionales

Ejemplo:Uso con pgr_TSP
SELECT * FROM pgr_TSP(
    $$
    SELECT * FROM pgr_aStarCostMatrix(
        'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
        (SELECT array_agg(id) FROM edge_table_vertices_pgr WHERE id < 5),
        directed:= false, heuristic := 2
    )
    $$,
    randomize := false
);
 seq | node | cost | agg_cost
-----+------+------+----------
   1 |    1 |    1 |        0
   2 |    2 |    1 |        1
   3 |    3 |    1 |        2
   4 |    4 |    3 |        3
   5 |    1 |    0 |        6
(5 rows)