pgr_aStarCost

pgr_aStarCost — Devuelve el costo agregado de la ruta más corta usando el algoritmo pgr_aStar .

_images/boost-inside.jpeg

Adentro: Boost Graph

Disponibilidad

  • Versión 3.0.0

    • Función oficial

  • Versión 2.4.0

    • Nueva función propuesta

Soporte

  • Versiones soportadas: actual(3.1) 3.0 2.6

  • Versiones no soportadas: 2.5 2.4

Descripción

Las características principales son:

  • El tipo predeterminado de grafo es dirigido cuando

    • Falta la el indicador de directed.

    • El indicador de directed se configura a «true».

  • A menos que se especifique lo contrario, la orden es:

    • primero por start_vid (si existe)

    • luego por end_vid

  • Los valores se devuelven cuando hay una ruta

  • Permita que \(v\) y \(u\) sean nodos en el grafo:

    • Si no hay camino de \(v\) a \(u\):

      • no se devuelve ninguna fila correspondiente

      • agg_cost de \(v\) a \(u\) es \(\infty\)

    • No hay camino cuando \(v = u\) por lo tanto

      • no se devuelve ninguna fila correspondiente

      • agg_cost de v a u es \(0\)

  • Los bordes con costes negativos no se incluyen en el grafo.

  • Cuando las coordenadas (x,y) para el mismo identificador de vértice difieren:

    • Se utiliza una selección aleatoria de las coordenadas del vértice (x,y).

  • Tiempo de ejecución: \(O((E + V) * \log V)\)

Firmas

Resumen

pgr_aStarCost(edges_sql, from_vid,  to_vid   [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
pgr_aStarCost(edges_sql, from_vid,  to_vids  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
pgr_aStarCost(edges_sql, from_vids, to_vid   [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
pgr_aStarCost(edges_sql, from_vids, to_vids  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])

RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET

Los parámetros opcionales son parámetros con nombre y tienen un valor predeterminado.

Uso de valores predeterminados

pgr_aStarCost(edges_sql, start_vid, end_vid)
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo

Del vértice \(2\) al vértice \(12\) en un grafo dirigido

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    2, 12);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |      12 |        4
(1 row)

Uno a Uno

pgr_aStarCost(edges_sql, from_vid,  to_vid   [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo

De vértice \(2\) a vértice \(12\) en un grafo no dirigido usando la heurística \(2\)

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    2, 12,
    directed := false, heuristic := 2);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |      12 |        4
(1 row)

Uno a Muchos

pgr_aStarCost(edges_sql, from_vid,  to_vids  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo

Desde el vértice \(2\) a los vértices \(\{3, 12\}\) en un grafo dirigido usando la heurística \(2\)

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    2, ARRAY[3, 12], heuristic := 2);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |       3 |        5
         2 |      12 |        4
(2 rows)

Muchos a Uno

pgr_aStarCost(edges_sql, from_vids, to_vid   [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo

De los vértices \(\{7, 2\}\) al vértice \(12\) en un grafo dirigido usando la heurística \(0\)

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    ARRAY[7, 2], 12, heuristic := 0);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |      12 |        4
         7 |      12 |        5
(2 rows)

Muchos a Muchos

pgr_aStarCost(edges_sql, from_vids, to_vids  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo

De los vértices \(\{7, 2\}\) a los vértices \(\{3, 12\}\) en un gráfico dirigido usando la heurística \(2\)

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    ARRAY[7, 2], ARRAY[3, 12], heuristic := 2);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |       3 |        5
         2 |      12 |        4
         7 |       3 |        6
         7 |      12 |        5
(4 rows)

Parámetros

Parámetro

Tipo

Descripción

edges_sql

TEXT

edges_sql consulta interna.

from_vid

ANY-INTEGER

Identificador de vértice inicial. Parámetro en:

from_vids

ARRAY[ANY-INTEGER]

Arreglo de identificadores de vértices iniciales. Parámetro en:

to_vid

ANY-INTEGER

Identificador de vértice final. Parámetro en:

to_vids

ARRAY[ANY-INTEGER]

Matriz de identificadores de vértices finales. Parámetro en:

Parámetros opcionales

Parámetro

Tipo

Valores predeterminados

Descripción

dirigido

BOOLEAN

true

  • En caso de true el grafo se considera como Dirigido.

  • Cuando false el gráfico se considera como No Dirigido

heuristic

INTEGER

5

Número heurístico. Valores actuales válidos 0~5. Default 5

  • 0: h(v) = 0 (utilizar este valor para comparar con pgr_dijkstra)

  • 1: h(v) abs(max(dx, dy))

  • 2: h(v) abs(min(dx, dy))

  • 3: h(v) = dx * dx + dy * dy

  • 4: h(v) = sqrt(dx * dx + dy * dy)

  • 5: h(v) = abs(dx) + abs(dy)

factor

FLOAT

1

Para la manipulación de unidades. math:factor > 0. Ver Factor

epsilon

FLOAT

1

Para resultados menos restringidos. \(epsilon >= 1\).

Consulta interna

edges_sql

edges_sql

Una consulta SQL, que debe regresar un conjunto de filas con las siguientes columnas:

Columna

Tipo

Valores predeterminados

Descripción

id

ANY-INTEGER

Identificador de la arista.

origen

ANY-INTEGER

Identificador del primer punto final en el vértice de la arista.

objetivo

ANY-INTEGER

Identificador del segundo punto final en el vértice de la arista.

cost

ANY-NUMERICAL

Peso de la arista (source, target)

  • Cuando es negativo: la arista (source, target) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

reverse_cost

ANY-NUMERICAL

-1

Peso de la arista (target, source),

  • En caso negativo: la arista (target, source) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

x1

ANY-NUMERICAL

Coordenada X del vértice source.

y1

ANY-NUMERICAL

Coordenada Y del vértice source.

x2

ANY-NUMERICAL

Coordenada X del vértice objetivo.

y2

ANY-NUMERICAL

Coordenada Y del vértice target.

Donde:

ANY-INTEGER

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

ANY-NUMERICAL

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Columnas de Resultados

Devuelve SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)

Columna

Tipo

Descripción

start_vid

BIGINT

Identifier of the starting vertex.

end_vid

BIGINT

Identifier of the ending vertex.

agg_cost

FLOAT

Coste agregado de start_vid a end_vid.