pgr_edwardMoore - Experimental

pgr_edwardMoore — Devuelve las rutas más cortas mediante el algoritmo Edward-Moore. El algoritmo de Edward Moore es una mejora del algoritmo Bellman-Ford.

Advertencia

Posible bloqueo del servidor

  • Estas funciones pueden crear un bloqueo del servidor

Advertencia

Funciones experimentales

  • No son oficialmente de la versión actual.
  • Es probable que oficialmente no formen parte de la siguiente versión:
    • Las funciones no podrían hacer uso de ANY-INTEGER ni ANY-NUMERICAL
    • El nombre puede cambiar.
    • La firma (declaración de funciones) podría cambiar.
    • La funcionalidad puede cambiar.
    • Las pruebas de pgTap pueden estar ausentes.
    • Posiblemente necesite codificación c/c++.
    • Puede haber carencia de documentación.
    • Hay documentación que, en dado caso, podría ser necesario reescribir.
    • Ejemplos de documentación que puede ser necesario generar automáticamente.
    • Puede ser necesaria más retroalimentación por parte de la comunidad.
    • Puede depender de una función propuesta de pgRouting.
    • Podría depender de una función obsoleta de pgRouting

Disponibilidad

  • Versión 3.0.0
    • Nueva función experimental

Descripción

Algoritmo de Edward Moore es una mejora del algoritmo Bellman-Ford. Puede calcular las rutas más cortas desde un único vértice de origen a todos los demás vértices de un grafo dirigido ponderado. La principal diferencia entre algoritmo de Edward Moore y algoritmo de Bellman Ford radica en el tiempo de ejecución.

El peor de los casos de funcionamiento del algoritmo es \(O(| V | * | E |)\) similar a la complejidad temporal del algoritmo Bellman-Ford. Sin embargo, los experimentos sugieren que este algoritmo tiene una complejidad de tiempo de ejecución promedio de \(O( | E | )\) para grafos aleatorios. Esto es significativamente más rápido en términos de velocidad de cálculo.

Por lo tanto, el algoritmo es en el mejor de los casos, significativamente más rápido que el algoritmo Bellman-Ford y es en el peor de los casos, tan bueno como el algoritmo Bellman-Ford

Las principales características son:
  • Valores son regresados cuando hay un camino.
    • Cuando el vértice inicial y el vértice final son iguales, no hay camino.
      • El agg_cost de los valores no incluídos (v, v) es 0
    • Cuando el vértice inicial y el vértice final son diferentes y no hay camino:
      • El “agg_cost” de los valores no incluídos “(u, v)” es :math: infty
  • Para fines de optimización, se omite cualquier valor duplicado en start_vids o end_vids.
  • Los valores regresados se ordenan:
    • start_vid ascendente
    • end_vid ascendente
  • Tiempo de ejecución: - En el peor de los casos: \(O(| V | * | E |)\) - Caso promedio: \(O( | E | )\)

Firmas

pgr_edwardMoore(edges_sql, start_vid,  end_vid  [, directed])
pgr_edwardMoore(edges_sql, start_vid,  end_vids [, directed])
pgr_edwardMoore(edges_sql, start_vids, end_vid  [, directed])
pgr_edwardMoore(edges_sql, start_vids, end_vids [, directed])
RETURNS SET OF (seq, path_seq [, start_vid] [, end_vid], node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET

pgr_edwardMoore(TEXT edges_sql, BIGINT start_vid, BIGINT end_vid)
RETURNS SET OF (seq, path_seq, node, edge, cost, agg_cost) or EMPTY SET
Ejemplo:Del vértice \(2\) al vértice \(3\) en un grafo dirigido 
SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 3
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |    3 |   -1 |    0 |        5
(6 rows)

Uno a Uno

pgr_edwardMoore(TEXT edges_sql, BIGINT start_vid, BIGINT end_vid,
BOOLEAN directed:=true);
RETURNS SET OF (seq, path_seq, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:Del vértice \(2\) al vértice \(3\) en un grafo no dirigido 
SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 3,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    2 |    1 |        0
   2 |        2 |    3 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

Uno a muchos

pgr_edwardMoore(TEXT edges_sql, BIGINT start_vid, ARRAY[ANY_INTEGER] end_vids,
BOOLEAN directed:=true);
RETURNS SET OF (seq, path_seq, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:Del vértice \(2\) a los vértices \(\{3, 5\}\) en un grafo no dirigido 
SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    2, ARRAY[3,5],
    FALSE
);
 seq | path_seq | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |       3 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |       3 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |       3 |    6 |    5 |    1 |        2
   4 |        4 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        3
   5 |        1 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   6 |        2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
(6 rows)

Muchos a Uno

pgr_edwardMoore(TEXT edges_sql, ARRAY[ANY_INTEGER] start_vids, BIGINT end_vid,
    BOOLEAN directed:=true);
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:De los vértices \(\{2, 11\}\) to vertex \(5\) on a directed graph 
SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    ARRAY[2,11], 5
);
 seq | path_seq | start_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |    5 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |        11 |   11 |   13 |    1 |        0
   4 |        2 |        11 |   12 |   15 |    1 |        1
   5 |        3 |        11 |    9 |    9 |    1 |        2
   6 |        4 |        11 |    6 |    8 |    1 |        3
   7 |        5 |        11 |    5 |   -1 |    0 |        4
(7 rows)

Muchos a Muchos

pgr_edwardMoore(TEXT edges_sql, ARRAY[ANY_INTEGER] start_vids, ARRAY[ANY_INTEGER] end_vids,
    BOOLEAN directed:=true);
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:De los vértices​ \(\{2, 11\}\) a los vértices \(\{3, 5\}\) en un grafo no dirigido 
SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    ARRAY[2,11], ARRAY[3,5],
    FALSE
);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |       3 |    2 |    2 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |         2 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   4 |        2 |         2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
   5 |        1 |        11 |       3 |   11 |   11 |    1 |        0
   6 |        2 |        11 |       3 |    6 |    5 |    1 |        1
   7 |        3 |        11 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        2
   8 |        1 |        11 |       5 |   11 |   11 |    1 |        0
   9 |        2 |        11 |       5 |    6 |    8 |    1 |        1
  10 |        3 |        11 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        2
(10 rows)

Parámetros

Parámetro Tipo Valores predeterminados Descripción
edges_sql TEXT   Consulta SQL interna como se describe a continuación.
start_vid BIGINT   Identificador del vértice inicial de la ruta.
start_vids ARRAY[BIGINT]   Arreglo de identificadores de vértices iniciales.
end_vid BIGINT   Identificador del vértice final de la ruta.
end_vids ARRAY[BIGINT]   Arreglo de identificadores de vértices finales.
dirigido BOOLEAN true
  • Cuando true el gráfo se considera Dirigido
  • Cuando false el gráfo se considera No Dirigido

Consulta interna

Columna Tipo Valores predeterminados Descripción
id ANY-INTEGER   Identificador de la arista.
origen ANY-INTEGER   Identificador del primer punto final en el vértice de la arista.
objetivo ANY-INTEGER   Identificador del segundo punto final en el vértice de la arista.
cost ANY-NUMERICAL  

Peso de la arista (source, target)

  • Cuando es negativo: la arista (source, target) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.
reverse_cost ANY-NUMERICAL -1

Peso de la arista (target, source),

  • En caso negativo: la arista (target, source) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

Donde:

ANY-INTEGER:SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL:SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Columnas de Devoluciones

Devuelve el conjunto de (seq, path_id, path_seq [, start_vid] [, end_vid], node, edge, cost, agg_cost)

Columna Tipo Descripción
seq INT Valor secuencial a partir de 1.
path_id INT Identificador de ruta. Tiene el valor 1 para el primero de una ruta. Se utiliza cuando hay varias rutas para la misma combinación de start_vid a end_vid.
path_seq INT Posición relativa en la ruta. Tiene el valor 1 para el principio de una ruta.
start_vid BIGINT

Identificador del vértice inicial. Se devuelve cuando hay varias vetrices iniciales en la consulta.
end_vid BIGINT

Identificador del vértice final. Se devuelve cuando hay varios vértices finales en la consulta.
node BIGINT Identificador del nodo en la ruta de start_vid a end_vid.
edge BIGINT Identificador del borde utilizado para ir del nodo al siguiente nodo de la secuencia de ruta. -1 para el último nodo de la ruta.
cost FLOAT Costo de desplazamiento desde node usando `` edge`` hasta el siguiente nodo en la secuencia de ruta.
agg_cost FLOAT Coste agregado de start_v to node.

Ejemplo de aplicación

Los ejemplos de esta sección se basan en la red Datos Muestra.

Los ejemplos incluyen combinaciones desde los vértices iniciales 2 y 11 hasta los vértices finales 3 y 5 en un grafo dirigido y no dirigido con y sin reverse_cost.

Ejemplos:Para consultas marcadas como directed con columnas cost and reverse_cost

Los ejemplos de esta sección utilizan lo siguiente Se utilizan redes para consultas marcadas como directed , cost y reverse_cost

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 3
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |    3 |   -1 |    0 |        5
(6 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 5
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, ARRAY[3,5]
);
 seq | path_seq | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |       3 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |       3 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |       3 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |       3 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |       3 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   8 |        2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
(8 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    11, 3
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |   11 |   13 |    1 |        0
   2 |        2 |   12 |   15 |    1 |        1
   3 |        3 |    9 |   16 |    1 |        2
   4 |        4 |    4 |    3 |    1 |        3
   5 |        5 |    3 |   -1 |    0 |        4
(5 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    11, 5
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |   11 |   13 |    1 |        0
   2 |        2 |   12 |   15 |    1 |        1
   3 |        3 |    9 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |    6 |    8 |    1 |        3
   5 |        5 |    5 |   -1 |    0 |        4
(5 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    ARRAY[2,11], 5
);
 seq | path_seq | start_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |    5 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |        11 |   11 |   13 |    1 |        0
   4 |        2 |        11 |   12 |   15 |    1 |        1
   5 |        3 |        11 |    9 |    9 |    1 |        2
   6 |        4 |        11 |    6 |    8 |    1 |        3
   7 |        5 |        11 |    5 |   -1 |    0 |        4
(7 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    ARRAY[2, 11], ARRAY[3,5]
);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |       3 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |       3 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |         2 |       3 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |         2 |       3 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |         2 |       3 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |         2 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |         2 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   8 |        2 |         2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
   9 |        1 |        11 |       3 |   11 |   13 |    1 |        0
  10 |        2 |        11 |       3 |   12 |   15 |    1 |        1
  11 |        3 |        11 |       3 |    9 |   16 |    1 |        2
  12 |        4 |        11 |       3 |    4 |    3 |    1 |        3
  13 |        5 |        11 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        4
  14 |        1 |        11 |       5 |   11 |   13 |    1 |        0
  15 |        2 |        11 |       5 |   12 |   15 |    1 |        1
  16 |        3 |        11 |       5 |    9 |    9 |    1 |        2
  17 |        4 |        11 |       5 |    6 |    8 |    1 |        3
  18 |        5 |        11 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        4
(18 rows)
Ejemplos:Para consultas marcadas como undirected con columnas cost y reverse_cost

Los ejemplos de esta sección utilizan lo siguiente Se utiliza la red para consultas marcadas como undirected , cost y reverse_cost

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 3,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    2 |    1 |        0
   2 |        2 |    3 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 5,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    11, 3,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |   11 |   11 |    1 |        0
   2 |        2 |    6 |    5 |    1 |        1
   3 |        3 |    3 |   -1 |    0 |        2
(3 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    11, 5,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |   11 |   11 |    1 |        0
   2 |        2 |    6 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |    5 |   -1 |    0 |        2
(3 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    ARRAY[2,11], 5,
    FALSE
);
 seq | path_seq | start_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |    5 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |        11 |   11 |   11 |    1 |        0
   4 |        2 |        11 |    6 |    8 |    1 |        1
   5 |        3 |        11 |    5 |   -1 |    0 |        2
(5 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, ARRAY[3,5],
    FALSE
);
 seq | path_seq | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |       3 |    2 |    2 |    1 |        0
   2 |        2 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   4 |        2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
(4 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    ARRAY[2, 11], ARRAY[3,5],
    FALSE
);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |       3 |    2 |    2 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |         2 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   4 |        2 |         2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
   5 |        1 |        11 |       3 |   11 |   11 |    1 |        0
   6 |        2 |        11 |       3 |    6 |    5 |    1 |        1
   7 |        3 |        11 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        2
   8 |        1 |        11 |       5 |   11 |   11 |    1 |        0
   9 |        2 |        11 |       5 |    6 |    8 |    1 |        1
  10 |        3 |        11 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        2
(10 rows)
Ejemplos:Para consultas marcadas como directed con columna``cost``

Los ejemplos de esta sección utilizan lo siguiente Red para consultas marcadas como directed y sólo se utiliza la columna cost

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    2, 3
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
(0 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    2, 5
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    11, 3
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
(0 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    11, 5
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
(0 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    ARRAY[2,11], 5
);
 seq | path_seq | start_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |    5 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    2, ARRAY[3,5]
);
 seq | path_seq | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    ARRAY[2, 11], ARRAY[3,5]
);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)
Ejemplos:Para consultas marcadas como undirected con columna cost

Los ejemplos de esta sección utilizan lo siguiente Red para consultas marcadas como undirected y solo se utiliza la columna cost

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    2, 3,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |    6 |    5 |    1 |        2
   4 |        4 |    3 |   -1 |    0 |        3
(4 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    2, 5,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    11, 3,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |   11 |   11 |    1 |        0
   2 |        2 |    6 |    5 |    1 |        1
   3 |        3 |    3 |   -1 |    0 |        2
(3 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    11, 5,
    FALSE
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |   11 |   11 |    1 |        0
   2 |        2 |    6 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |    5 |   -1 |    0 |        2
(3 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    ARRAY[2,11], 5,
    FALSE
);
 seq | path_seq | start_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |    5 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |        11 |   11 |   11 |    1 |        0
   4 |        2 |        11 |    6 |    8 |    1 |        1
   5 |        3 |        11 |    5 |   -1 |    0 |        2
(5 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    2, ARRAY[3,5],
    FALSE
);
 seq | path_seq | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |       3 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |       3 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |       3 |    6 |    5 |    1 |        2
   4 |        4 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        3
   5 |        1 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   6 |        2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
(6 rows)

SELECT * FROM pgr_edwardMoore(
    'SELECT id, source, target, cost FROM edge_table',
    ARRAY[2, 11], ARRAY[3,5],
    FALSE
);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |       3 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |       3 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |         2 |       3 |    6 |    5 |    1 |        2
   4 |        4 |         2 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        3
   5 |        1 |         2 |       5 |    2 |    4 |    1 |        0
   6 |        2 |         2 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
   7 |        1 |        11 |       3 |   11 |   11 |    1 |        0
   8 |        2 |        11 |       3 |    6 |    5 |    1 |        1
   9 |        3 |        11 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        2
  10 |        1 |        11 |       5 |   11 |   11 |    1 |        0
  11 |        2 |        11 |       5 |    6 |    8 |    1 |        1
  12 |        3 |        11 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        2
(12 rows)