pgr_aStarCost¶

pgr_aStarCost — Devuelve el costo agregado de la ruta más corta usando el algoritmo pgr_aStar .

_images/boost-inside.jpeg — Adentro: Boost Graph¶

Disponibilidad

Versión 3.2.0
- Nueva función propuesta:
  - pgr_aStarCost(Combinaciones)
Versión 3.0.0
- Función oficial
Versión 2.4.0
- Nueva función propuesta

Descripción¶

Las características principales son:

El tipo predeterminado de grafo es dirigido cuando
- Falta la el indicador de directed.
- El indicador de directed se configura a «true».
A menos que se especifique lo contrario, la orden es:
- primero por start_vid (si existe)
- luego por end_vid
Los valores se devuelven cuando hay una ruta
Permita que \(v\) y \(u\) sean nodos en el grafo:
- Si no hay camino de \(v\) a \(u\):
  - no se devuelve ninguna fila correspondiente
  - agg_cost de \(v\) a \(u\) es \(\infty\)
- No hay camino cuando \(v = u\) por lo tanto
  - no se devuelve ninguna fila correspondiente
  - agg_cost de v a u es \(0\)
Los bordes con costes negativos no se incluyen en el grafo.
Cuando las coordenadas (x,y) para el mismo identificador de vértice difieren:
- Se utiliza una selección aleatoria de las coordenadas del vértice (x,y).
Tiempo de ejecución: \(O((E + V) * \log V)\)

Los resultados son equivalentes a la unión de los resultados de pgr_aStarCost( Uno a Uno ) en:
- pgr_aStarCost( Uno a Muchos )
- pgr_aStarCost( Muchos a Uno )
- pgr_aStarCost( Muchos a Muchos )

Firmas¶

Resumen

pgr_aStarCost(Edges SQL, from_vid,  to_vid   [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
pgr_aStarCost(Edges SQL, from_vid,  to_vids  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
pgr_aStarCost(Edges SQL, from_vids, to_vid   [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
pgr_aStarCost(Edges SQL, from_vids, to_vids  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
pgr_aStarCost(Edges SQL, Combinations SQL  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon]) -- Proposed on v3.2

RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET

Los parámetros opcionales son parámetros con nombre y tienen un valor predeterminado.

Uso de valores predeterminados

pgr_aStarCost(Edges SQL, start_vid, end_vid)
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET

Ejemplo: Del vértice \(2\) al vértice \(12\) en un grafo dirigido

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    2, 12);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |      12 |        4
(1 row)

Uno a Uno¶

pgr_aStarCost(Edges SQL, from_vid,  to_vid   [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET

Ejemplo: De vértice \(2\) a vértice \(12\) en un grafo no dirigido usando la heurística \(2\)

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    2, 12,
    directed := false, heuristic := 2);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |      12 |        4
(1 row)

Uno a Muchos¶

pgr_aStarCost(Edges SQL, from_vid,  to_vids  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET

Ejemplo: Desde el vértice \(2\) a los vértices \(\{3, 12\}\) en un grafo dirigido usando la heurística \(2\)

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    2, ARRAY[3, 12], heuristic := 2);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |       3 |        5
         2 |      12 |        4
(2 rows)

Muchos a Uno¶

pgr_aStarCost(Edges SQL, from_vids, to_vid   [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET

Ejemplo: De los vértices \(\{7, 2\}\) al vértice \(12\) en un grafo dirigido usando la heurística \(0\)

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    ARRAY[7, 2], 12, heuristic := 0);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |      12 |        4
         7 |      12 |        5
(2 rows)

Muchos a Muchos¶

pgr_aStarCost(Edges SQL, from_vids, to_vids  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET

Ejemplo: De los vértices \(\{7, 2\}\) a los vértices \(\{3, 12\}\) en un gráfico dirigido usando la heurística \(2\)

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    ARRAY[7, 2], ARRAY[3, 12], heuristic := 2);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |       3 |        5
         2 |      12 |        4
         7 |       3 |        6
         7 |      12 |        5
(4 rows)

Combinaciones¶

pgr_aStarCost(Edges SQL, Combinations SQL  [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
OR EMPTY SET

Ejemplo: Usando una tabla de combinaciones en un grafo dirigido usando heurística \(2\).

SELECT * FROM pgr_aStarCost(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    'SELECT * FROM ( VALUES (7, 3), (2, 12) ) AS t(source, target)',
    heuristic := 2);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         2 |      12 |        4
         7 |       3 |        6
(2 rows)

Parámetros¶

Parámetro	Tipo	Descripción
Edges SQL	`TEXT`	Consulta de bordes como se describe a continuación.
Combinaciones SQL	`TEXT`	Consulta de combinaciones como se describe a continuación.
from_vid	`ANY-INTEGER`	Identificador de vértice inicial. Parámetro en: Uno a Uno Uno a Muchos
from_vids	`ARRAY[ANY-INTEGER]`	Arreglo de identificadores de vértices iniciales. Parámetro en: Muchos a Uno Muchos a Muchos
to_vid	`ANY-INTEGER`	Identificador de vértice final. Parámetro en: Uno a Uno Muchos a Uno
to_vids	`ARRAY[ANY-INTEGER]`	Matriz de identificadores de vértices finales. Parámetro en: Uno a Muchos Muchos a Muchos

Parámetros opcionales¶

Parámetro	Tipo	Valores predeterminados	Descripción
dirigido	`BOOLEAN`	`true`	En caso de `true` el grafo se considera como Dirigido. Cuando `false` el gráfico se considera como No Dirigido
heuristic	`INTEGER`	`5`	Número heurístico. Valores actuales válidos 0~5. Default `5` 0: h(v) = 0 (utilizar este valor para comparar con pgr_dijkstra) 1: h(v) abs(max(dx, dy)) 2: h(v) abs(min(dx, dy)) 3: h(v) = dx * dx + dy * dy 4: h(v) = sqrt(dx * dx + dy * dy) 5: h(v) = abs(dx) + abs(dy)
factor	`FLOAT`	`1`	Para la manipulación de unidades. math:factor > 0. Ver Factor
epsilon	`FLOAT`	`1`	Para resultados menos restringidos. \(epsilon >= 1\).

Consultas internas¶

Consulta de aristas¶

edges_sql: Una consulta SQL, que debe regresar un conjunto de filas con las siguientes columnas:

Columna	Tipo	Valores predeterminados	Descripción
id	`ANY-INTEGER`		Identificador de la arista.
origen	`ANY-INTEGER`		Identificador del primer punto final en el vértice de la arista.
objetivo	`ANY-INTEGER`		Identificador del segundo punto final en el vértice de la arista.
cost	`ANY-NUMERICAL`		Peso de la arista (source, target) Cuando es negativo: la arista (source, target) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.
reverse_cost	`ANY-NUMERICAL`	-1	Peso de la arista (target, source), En caso negativo: la arista (target, source) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.
x1	`ANY-NUMERICAL`		Coordenada X del vértice source.
y1	`ANY-NUMERICAL`		Coordenada Y del vértice source.
x2	`ANY-NUMERICAL`		Coordenada X del vértice objetivo.
y2	`ANY-NUMERICAL`		Coordenada Y del vértice target.

Donde:

ANY-INTEGER: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Consulta de combinaciones¶

Columna	Tipo	Valores predeterminados	Descripción
origen	`ANY-INTEGER`		Identificador del primer punto final en el vértice de la arista.
objetivo	`ANY-INTEGER`		Identificador del segundo punto final en el vértice de la arista.

Donde:

ANY-INTEGER: SMALLINT, INTEGER, BIGINT

Columnas de Resultados¶

Devuelve SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)

Columna	Tipo	Descripción
start_vid	`BIGINT`	Identificador del vértice inicial.
end_vid	`BIGINT`	Identificador del vértice final.
agg_cost	`FLOAT`	Coste agregado de `start_vid` a `end_vid`.

Ver también¶

aStar - Familia de Funciones
Costo - Categoría
Cost Matrix - Categoría
Los ejemplos utilizan la red Datos Muestra

Índices y tablas