pgr_withPointsCostMatrix - 拟议

pgr_withPointsCostMatrix - 使用 pgr_withPoints -拟议 计算成本矩阵.

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下一版本的拟议功能。

  • 它们并未正式出现在当前版本中。

  • 它们可能会正式成为下一个版本的一部分:

    • 这些函数使用 ANY-INTEGER 和 ANY-NUMERICAL

    • 名字可能不会改变。(但仍然有可能改变)

    • 签名可能不会改变。(但仍然有可能改变)

    • 功能可能不会改变。(但仍然有可能改变)

    • pgTap 测试已经完成。 但可能需要更多。

    • 文档可能需要完善。

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Boost 图内部

可用性

  • 版本 2.2.0

    • 拟议 函数

描述

使用 Dijkstra 算法,计算并返回成本矩阵。

Dijkstra算法,由荷兰计算机科学家Edsger Dijkstra于1956年提出。它是一种图搜索算法,解决具有非负边路径成本的图的最短路径问题,产生从起始顶点到结束顶点的最短路径。 该实现可以与有向图和无向图一起使用。

主要特点是:

  • 可用作 pgr_TSP 的输入。

    • 当得到的矩阵是对称且没有 \(\infty\) 值时直接使用。

    • 用户有责任使矩阵对称。

      • 通过使用非对称值的几何平均或调和平均。

      • 通过使用 max 或 min 非对称值。

      • 通过将上三角形设置为下三角形的镜像。

      • 通过将下三角形设置为上三角形的镜像。

    • 确定 \(\infty\) 值也是用户的责任。

  • 每个函数都是其所属家族的一部分。

  • 它不返回路径。

  • 返回图中节点对组合的最短路径的成本总和。

  • 仅在具有正成本的边进行处理。

  • 当存在路径时返回值。

    • 当起始顶点和结束顶点相同时,就没有路径。

      • 未包含值 (v, v) 中的总成本为 0

    • 当起始顶点和结束顶点不同且不存在路径时。

      • 未包含值 (u, v) 中的总成本为 \(\infty\)

  • 假设返回的值存储在表中:

    • 唯一索引将是一对: (start_vid, end_vid)

  • 根据函数及其参数,结果可能是对称的。

    • (u, v) 的总成本与 (v, u) 相同。

  • start vids 中的任何重复值都会被忽略。

  • 返回值是有序的:

    • start_vid 升序

    • end_vid 升序

签名

总结

pgr_withPointsCostMatrix(Edges SQL, Points SQL, start vids, [options])
options: [directed, driving_side]
返回 (start_vid, end_vid, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET

Note

与 withPoints 函数系列的其他成员不同,没有 详细信息 标志。

示例:

无向 图上的点 \(\{1, 6\}\) 和顶点 \(\{10, 11\}\) 的成本矩阵

  • 返回 对称 成本矩阵

  • points_sql 查询上使用默认 side

  • 使用默认 driving_side

SELECT * FROM pgr_withPointsCostMatrix(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction from pointsOfInterest',
  array[-1, 10, 11, -6], directed := false);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -6 |      -1 |      1.3
        -6 |      10 |      1.7
        -6 |      11 |      1.3
        -1 |      -6 |      1.3
        -1 |      10 |      1.6
        -1 |      11 |      2.6
        10 |      -6 |      1.7
        10 |      -1 |      1.6
        10 |      11 |        1
        11 |      -6 |      1.3
        11 |      -1 |      2.6
        11 |      10 |        1
(12 rows)

参数

类型

描述

Edges SQL

TEXT

Edges SQL 如下所述

Points SQL

TEXT

Points SQL 如下所述

start vids

ARRAY[BIGINT]

起始顶点的标识符数组。

可选参数

类型

默认

描述

directed

BOOLEAN

true

  • true 时,该图被视为有 有向

  • 如果为 false ,则该图被视为 无向

带点可选参数

参数

类型

默认

描述

driving_side

CHAR

b

[r, l, b] 中的值指示驱动侧是否为:

  • r 代表右驾驶侧。

  • l 代表左驾驶侧。

  • b 对于两者。

内部查询

Edges SQL

类型

默认

描述

id

ANY-INTEGER

边的标识符。

source

ANY-INTEGER

边的第一个端点顶点的标识符。

target

ANY-INTEGER

边的第二个端点顶点的标识符。

cost

ANY-NUMERICAL

边(source, target)的权重

reverse_cost

ANY-NUMERICAL

-1

边(target, source)的权重

  • 当为负时:边( target, source )不存在,因此它不是图的一部分。

其中:

ANY-INTEGER:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

ANY-NUMERICAL:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Points SQL

参数

类型

默认

描述

pid

ANY-INTEGER

value

点的标识符。

  • 使用正值,因为内部将转换为负值

  • 如果列存在,则它不能为 NULL。

  • 如果列不存在,将自动给出连续的负

edge_id

ANY-INTEGER

距离该点“最近”的边的标识符。

fraction

ANY-NUMERICAL

<0,1> 中的值指示距边缘第一个端点的相对位置。

side

CHAR

b

[b, r, l, NULL] 中的值指示该点是否为:

  • r 在右边,

  • l 在左边,

  • b, NULL 在两边

其中:

ANY-INTEGER:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

ANY-NUMERICAL:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

结果列

(start_vid, end_vid, agg_cost) 的集合

类型

描述

start_vid

BIGINT

起始顶点的标识符。

end_vid

BIGINT

结束顶点的标识符。

agg_cost

FLOAT

start_vidend_vid 的总成本。

Note

当 start_vid 或 end_vid 列具有负值时,标识符用于点。

其他示例

Points SQL 中使用 pgr_findCloseEdges

求从顶点 \(1\) 到图上点 (2.9, 1.8) 的两个最近位置的路线的矩阵成本。

SELECT * FROM pgr_withPointsCostMatrix(
  $e$ SELECT * FROM edges $e$,
  $p$ SELECT edge_id, round(fraction::numeric, 2) AS fraction, side
      FROM pgr_findCloseEdges(
        $$SELECT id, geom FROM edges$$,
        (SELECT ST_POINT(2.9, 1.8)),
        0.5, cap => 2)
  $p$,
  ARRAY[5, 10, -1, -2]);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -2 |      -1 |      3.9
        -2 |       5 |      2.9
        -2 |      10 |      3.1
        -1 |      -2 |      0.3
        -1 |       5 |      3.2
        -1 |      10 |      3.2
         5 |      -2 |      2.9
         5 |      -1 |      6.8
         5 |      10 |        6
        10 |      -2 |      1.1
        10 |      -1 |      0.8
        10 |       5 |        2
(12 rows)

  • \(-1`对应于距离点`(2.9, 1.8)\) 最近的边。

  • \(-2`对应于点`(2.9, 1.8)\) 的下一个闭合边。

pgr_TSP 一起使用。

SELECT * FROM pgr_TSP(
  $$
  SELECT * FROM pgr_withPointsCostMatrix(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
    'SELECT pid, edge_id, fraction from pointsOfInterest',
    array[-1, 10, 11, -6], directed := false);
  $$
);
NOTICE:  pgr_TSP no longer solving with simulated annaeling
HINT:  Ignoring annaeling parameters
 seq | node | cost | agg_cost
-----+------+------+----------
   1 |   -6 |    0 |        0
   2 |   -1 |  1.3 |      1.3
   3 |   10 |  1.6 |      2.9
   4 |   11 |    1 |      3.9
   5 |   -6 |  1.3 |      5.2
(5 rows)

另请参阅

索引和表格