`pgr_trspVia_withPoints` - 拟议¶

pgr_trspVia_withPoints - 经过一系列具有限制的顶点和/或点的路线。

Warning

下一版本的拟议功能。

它们并未正式出现在当前版本中。
它们可能会正式成为下一个版本的一部分：
- 这些函数使用 ANY-INTEGER 和 ANY-NUMERICAL
- 名字可能不会改变。（但仍然有可能改变）
- 签名可能不会改变。（但仍然有可能改变）
- 功能可能不会改变。（但仍然有可能改变）
- pgTap 测试已经完成。但可能需要更多。
- 文档可能需要完善。

可用性

版本 3.4.0
- 新提议的函数：
  
  pgr_trspVia_withPoints (One Via)

描述¶

给定一个图、对图边的一组限制、图边上的一组点和一个顶点列表，该函数相当于查找 \(vertex_i\) 和 \(vertex_{i+1}\) 之间的最短路径（其中 \(vertex\) 可以是图上的顶点或点）对于所有 \(i < size\_of(via\;vertices)\) 尝试不使用受限路径的人。

路线:: 是一系列路径
路径:: 是路线的一段。

通用算法如下：

用新点构建图表。
- 点标识符将转换为负值。
- 顶点标识符将保持正值。
执行 pgr_withPointsVia - 拟议。
对于通过限制的解决方案的路径集合，则
- 执行对路径有限制的 TRSP 算法。
- 注意，完成此操作后， U_turn_on_edge 标志将被忽略。

Note

不要在内部查询的标识符上使用负值。

签名¶

一次通过¶

pgr_trspVia_withPoints(Edges SQL, Restrictions SQL, Points SQL, via vertices, [options])

选项： [directed, strict, U_turn_on_edge]

返回 (seq, path_id, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost, route_agg_cost) 的集合

OR EMPTY SET

示例:: 在有向图上查找按顺序访问顶点 \(\{-6, 15, -5\}\) 的路线。

SELECT * FROM pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 15, -5]);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |        -6 |      15 |   -6 |    4 |  0.3 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |        -6 |      15 |    7 |   10 |    1 |      0.3 |            0.3
   3 |       1 |        3 |        -6 |      15 |    8 |   12 |    1 |      1.3 |            1.3
   4 |       1 |        4 |        -6 |      15 |   12 |   13 |    1 |      2.3 |            2.3
   5 |       1 |        5 |        -6 |      15 |   17 |   15 |    1 |      3.3 |            3.3
   6 |       1 |        6 |        -6 |      15 |   16 |   16 |    1 |      4.3 |            4.3
   7 |       1 |        7 |        -6 |      15 |   15 |   -1 |    0 |      5.3 |            5.3
   8 |       2 |        1 |        15 |      -5 |   15 |    3 |    1 |        0 |            5.3
   9 |       2 |        2 |        15 |      -5 |   10 |    5 |  0.8 |        1 |            6.3
  10 |       2 |        3 |        15 |      -5 |   -5 |   -2 |    0 |      1.8 |            7.1
(10 rows)

参数¶

参数	类型	描述
Edges SQL	`TEXT`	如所述的 SQL 查询。
Points SQL	`TEXT`	如所述的 SQL 查询。
via vertices	`ARRAY` [ ANY-INTEGER ]	将要访问的有序顶点标识符数组。当为正时，它被视为顶点标识符当负数时，它被认为是一个点标识符

参数

类型

默认

描述

Edges SQL

TEXT

如所述的 SQL 查询。

Points SQL

TEXT

如所述的 SQL 查询。

via vertices

ARRAY [ ANY-INTEGER ]

将要访问的有序顶点标识符数组。

当为正时，它被视为顶点标识符
当负数时，它被认为是一个点标识符

其中：

ANY-INTEGER:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

可选参数¶

列	类型	默认	描述
`directed`	`BOOLEAN`	`true`	当 `true` 时，该图被视为有有向如果为 `false` ，则该图被视为无向。

Via可选参数¶

参数	类型	默认	描述
`strict`	`BOOLEAN`	`false`	当为 `true` 时，如果路径丢失，则停止并返回 EMPTY SET 当 `false` 忽略丢失的路径时，返回找到的所有路径
`U_turn_on_edge`	`BOOLEAN`	`true`	为 true 时，从访问过的顶点出发时不会试图避开

带点可选参数¶

参数	类型	默认	描述
`driving_side`	`CHAR`	`r`	在 [`r`, `l`] 中的值表示驾驶方向是： `r` 代表右驾驶侧 `l` 表示左驾驶侧任何其他值将被视为 `r`
`details`	`BOOLEAN`	`false`	如果为 `true` ，结果将包括路径中的点。如果为 `false` ，结果将不包括路径中的点。

参数

类型

默认

描述

driving_side

CHAR

r

在 [r, l] 中的值表示驾驶方向是：

r 代表右驾驶侧
l 表示左驾驶侧
任何其他值将被视为 r

details

BOOLEAN

false

如果为 true ，结果将包括路径中的点。
如果为 false ，结果将不包括路径中的点。

内部查询¶

Edges SQL¶

列	类型	默认	描述
`id`	ANY-INTEGER		边的标识符。
`source`	ANY-INTEGER		边的第一个端点顶点的标识符。
`target`	ANY-INTEGER		边的第二个端点顶点的标识符。
`cost`	ANY-NUMERICAL		边(`source`, `target`)的权重
`reverse_cost`	ANY-NUMERICAL	-1	边(`target`, `source`)的权重当为负时：边（ `target`, `source` ）不存在，因此它不是图的一部分。

其中：

ANY-INTEGER:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Restrictions SQL¶

列	类型	描述
`path`	`ARRAY` [ANY-INTEGER]	形成不允许采用的路径的边缘标识符序列。 - 空数组或 `NULL` 数组将被忽略。 - 具有 `NULL` 元素的数组将引发异常。
`Cost`	ANY-NUMERICAL	走禁路的成本。

其中：

ANY-INTEGER:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Points SQL¶

参数	类型	默认	描述
`pid`	ANY-INTEGER	value	点的标识符。使用正值，因为内部将转换为负值如果列存在，则它不能为 NULL。如果列不存在，将自动给出连续的负值。
`edge_id`	ANY-INTEGER		距离该点“最近”的边的标识符。
`fraction`	ANY-NUMERICAL		<0,1> 中的值指示距边缘第一个端点的相对位置。
`side`	`CHAR`	`b`	[`b`, `r`, `l`, `NULL`] 中的值指示该点是否为： `r` 在右边， `l` 在左边， `b`, `NULL` 在两边

其中：

ANY-INTEGER:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

结果列¶

列	类型	描述
`seq`	`INTEGER`	从 1 开始的顺序值。
`path_id`	`INTEGER`	路径的标识符。第一条路径的值为 1。
`path_seq`	`INTEGER`	路径中的相对位置。路径开头的值为 1。
`start_vid`	`BIGINT`	路径起始顶点的标识符。
`end_vid`	`BIGINT`	路径结束顶点的标识符。
`node`	`BIGINT`	从 `start_vid` 到 `end_vid` 路径中节点的标识符。
`edge`	`BIGINT`	用于从路径序列中的 `node` 到下一个节点的边的标识符。 -1，表示路径的最后一个节点。路由的最后一个节点为 -2。
`cost`	`FLOAT`	从使用 `edge` 的 `node` 遍历到路径序列中的下一个节点的成本。
`agg_cost`	`FLOAT`	从 `start_vid` 到 `node` 的总成本。
`route_agg_cost`	`FLOAT`	从 seq = 1 的 `start_vid` 到当前 seq 的 `end_vid` 的总费用。

Note

当 start_vid、 end_vid 和 node 列具有负值时，该标识符用于Point。

其他示例¶

对动态点使用 `pgr_findCloseEdges`¶

使用 pgr_findCloseEdges:

从顶点 \(1\) 开始，按照距离图形最近的顺序访问点 (2.9, 1.8) 上的两个位置。

SELECT * FROM  pgr_trspVia_withPoints(
  $e$ SELECT * FROM edges $e$,
  $r$ SELECT path, cost FROM restrictions $r$,
  $p$ SELECT edge_id, round(fraction::numeric, 2) AS fraction, side
      FROM pgr_findCloseEdges(
        $$SELECT id, geom FROM edges$$,
        (SELECT ST_POINT(2.9, 1.8)),
        0.5, cap => 2)
  $p$,
  ARRAY[1, -1, -2], details => true);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |         1 |      -1 |    1 |    6 |    1 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |         1 |      -1 |    3 |    7 |    1 |        1 |              1
   3 |       1 |        3 |         1 |      -1 |    7 |    8 |  0.9 |        2 |              2
   4 |       1 |        4 |         1 |      -1 |   -2 |    8 |  0.1 |      2.9 |            2.9
   5 |       1 |        5 |         1 |      -1 |   11 |    8 |    1 |        3 |              3
   6 |       1 |        6 |         1 |      -1 |    7 |   10 |    1 |        4 |              4
   7 |       1 |        7 |         1 |      -1 |    8 |   12 |    1 |        5 |              5
   8 |       1 |        8 |         1 |      -1 |   12 |   13 |    1 |        6 |              6
   9 |       1 |        9 |         1 |      -1 |   17 |   15 |    1 |        7 |              7
  10 |       1 |       10 |         1 |      -1 |   16 |   16 |    1 |        8 |              8
  11 |       1 |       11 |         1 |      -1 |   15 |    3 |    1 |        9 |              9
  12 |       1 |       12 |         1 |      -1 |   10 |    5 |  0.8 |       10 |             10
  13 |       1 |       13 |         1 |      -1 |   -1 |   -1 |    0 |     10.8 |           10.8
  14 |       2 |        1 |        -1 |      -2 |   -1 |    5 |  0.2 |        0 |           10.8
  15 |       2 |        2 |        -1 |      -2 |   11 |    8 |    1 |      0.2 |             11
  16 |       2 |        3 |        -1 |      -2 |    7 |    8 |  0.9 |      1.2 |             12
  17 |       2 |        4 |        -1 |      -2 |   -2 |   -2 |    0 |      2.1 |           12.9
(17 rows)

点 \(-1`对应于距离点`(2.9, 1.8)\) 最近的边。
点 \(-2`对应于点`(2.9, 1.8)\) 的下一个闭合边。
点 \(-2`在从顶点 :math:`1\) 到点 \(-1\) 的路线上被访问（参见行，其中:math:seq = 4）。

用法变化 ¶

所有这些示例都是关于按有向图上的顺序访问顶点 \(\{-6, 7, -4, 8, -2\}\) 的路线。

SELECT * FROM pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 7, -4, 8, -2]
);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |        -6 |       7 |   -6 |    4 |  0.3 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |        -6 |       7 |    7 |   -1 |    0 |      0.3 |            0.3
   3 |       2 |        1 |         7 |      -4 |    7 |    7 |    1 |        0 |            0.3
   4 |       2 |        2 |         7 |      -4 |    3 |    6 |  1.3 |        1 |            1.3
   5 |       2 |        3 |         7 |      -4 |   -4 |   -1 |    0 |      2.3 |            2.6
   6 |       3 |        1 |        -4 |       8 |   -4 |    6 |  0.7 |        0 |            2.6
   7 |       3 |        2 |        -4 |       8 |    3 |    7 |    1 |      0.7 |            3.3
   8 |       3 |        3 |        -4 |       8 |    7 |    4 |  0.6 |      1.7 |            4.3
   9 |       3 |        4 |        -4 |       8 |    7 |   10 |    1 |      2.3 |            4.9
  10 |       3 |        5 |        -4 |       8 |    8 |   -1 |    0 |      3.3 |            5.9
  11 |       4 |        1 |         8 |      -2 |    8 |   10 |    1 |        0 |            5.9
  12 |       4 |        2 |         8 |      -2 |    7 |    8 |    1 |        1 |            6.9
  13 |       4 |        3 |         8 |      -2 |   11 |    9 |    1 |        2 |            7.9
  14 |       4 |        4 |         8 |      -2 |   16 |   15 |  0.4 |        3 |            8.9
  15 |       4 |        5 |         8 |      -2 |   -2 |   -2 |    0 |      3.4 |            9.3
(15 rows)

第三条路径的总成本。¶

SELECT agg_cost FROM  pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 7, -4, 8, -2]
)
WHERE path_id = 3 AND edge <0;
 agg_cost
----------
      3.3
(1 row)

第三条路径末端的路径总成本。¶

SELECT route_agg_cost FROM  pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 7, -4, 8, -2]
)
WHERE path_id = 3 AND edge < 0;
 route_agg_cost
----------------
            5.9
(1 row)

路由中访问的节点。¶

SELECT row_number() over () as node_seq, node
FROM  pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 7, -4, 8, -2]
)
WHERE edge <> -1 ORDER BY seq;
 node_seq | node
----------+------
        1 |   -6
        2 |    7
        3 |    3
        4 |   -4
        5 |    3
        6 |    7
        7 |    7
        8 |    8
        9 |    7
       10 |   11
       11 |   16
       12 |   -2
(12 rows)

到达所访问顶点时的路线总成本。¶

SELECT path_id, route_agg_cost FROM  pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 7, -4, 8, -2]
)
WHERE edge < 0;
 path_id | route_agg_cost
---------+----------------
       1 |            0.3
       2 |            2.6
       3 |            5.9
       4 |            9.3
(4 rows)

节点、点的"通过"或"访问"状态。¶

SELECT seq, route_agg_cost, node, agg_cost ,
CASE WHEN edge = -1 THEN $$visits$$
ELSE $$passes in front$$
END as status
FROM  pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 7, -4, 8, -2])
WHERE agg_cost  <> 0 or seq = 1;
 seq | route_agg_cost | node | agg_cost |     status
-----+----------------+------+----------+-----------------
   1 |              0 |   -6 |        0 | passes in front
   2 |            0.3 |    7 |      0.3 | visits
   4 |            1.3 |    3 |        1 | passes in front
   5 |            2.6 |   -4 |      2.3 | visits
   7 |            3.3 |    3 |      0.7 | passes in front
   8 |            4.3 |    7 |      1.7 | passes in front
   9 |            4.9 |    7 |      2.3 | passes in front
  10 |            5.9 |    8 |      3.3 | visits
  12 |            6.9 |    7 |        1 | passes in front
  13 |            7.9 |   11 |        2 | passes in front
  14 |            8.9 |   16 |        3 | passes in front
  15 |            9.3 |   -2 |      3.4 | passes in front
(12 rows)

模拟算法的工作原理。¶

该算法执行 pgr_withPointsVia - 拟议

SELECT * FROM pgr_withPointsVia(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 15, -5]);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |        -6 |      15 |   -6 |    4 |  0.3 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |        -6 |      15 |    7 |    8 |    1 |      0.3 |            0.3
   3 |       1 |        3 |        -6 |      15 |   11 |    9 |    1 |      1.3 |            1.3
   4 |       1 |        4 |        -6 |      15 |   16 |   16 |    1 |      2.3 |            2.3
   5 |       1 |        5 |        -6 |      15 |   15 |   -1 |    0 |      3.3 |            3.3
   6 |       2 |        1 |        15 |      -5 |   15 |    3 |    1 |        0 |            3.3
   7 |       2 |        2 |        15 |      -5 |   10 |    5 |  0.8 |        1 |            4.3
   8 |       2 |        3 |        15 |      -5 |   -5 |   -2 |    0 |      1.8 |            5.1
(8 rows)

检测哪些路径通过了限制，在本例中是针对从 -6 到 15 的 path_id = 1 ，因为路径 \(9 \rightarrow 16\) 受到限制。

对冲突路径执行 TRSP算法。

SELECT 1 AS path_id, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost
FROM  pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  -6, 15);
 path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
       1 |        1 |        -6 |      15 |   -6 |    4 |  0.3 |        0
       1 |        2 |        -6 |      15 |    7 |   10 |    1 |      0.3
       1 |        3 |        -6 |      15 |    8 |   12 |    1 |      1.3
       1 |        4 |        -6 |      15 |   12 |   13 |    1 |      2.3
       1 |        5 |        -6 |      15 |   17 |   15 |    1 |      3.3
       1 |        6 |        -6 |      15 |   16 |   16 |    1 |      4.3
       1 |        7 |        -6 |      15 |   15 |   -1 |    0 |      5.3
(7 rows)

从 pgr_withPointsVia - 拟议的结果中移除冲突的路径，并使用 pgr_trsp - 拟议算法的结果构建解决方案：

WITH
solutions AS (
  SELECT path_id, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost
  FROM  pgr_withPointsVia(
    $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges$$,
    $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
    ARRAY[-6, 15, -5]) WHERE path_id != 1
  UNION
  SELECT 1 AS path_id, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost
  FROM  pgr_trsp_withPoints(
    $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges$$,
    $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
    $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
    -6, 15)),
with_seq AS (
  SELECT row_number() over(ORDER BY path_id, path_seq) AS seq, *
  FROM solutions),
aggregation AS (SELECT seq, SUM(cost) OVER(ORDER BY seq) AS route_agg_cost FROM with_seq)
SELECT with_seq.*, COALESCE(route_agg_cost, 0) AS route_agg_cost
FROM with_seq LEFT JOIN aggregation ON (with_seq.seq = aggregation.seq + 1);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |        -6 |      15 |   -6 |    4 |  0.3 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |        -6 |      15 |    7 |   10 |    1 |      0.3 |            0.3
   3 |       1 |        3 |        -6 |      15 |    8 |   12 |    1 |      1.3 |            1.3
   4 |       1 |        4 |        -6 |      15 |   12 |   13 |    1 |      2.3 |            2.3
   5 |       1 |        5 |        -6 |      15 |   17 |   15 |    1 |      3.3 |            3.3
   6 |       1 |        6 |        -6 |      15 |   16 |   16 |    1 |      4.3 |            4.3
   7 |       1 |        7 |        -6 |      15 |   15 |   -1 |    0 |      5.3 |            5.3
   8 |       2 |        1 |        15 |      -5 |   15 |    3 |    1 |        0 |            5.3
   9 |       2 |        2 |        15 |      -5 |   10 |    5 |  0.8 |        1 |            6.3
  10 |       2 |        3 |        15 |      -5 |   -5 |   -2 |    0 |      1.8 |            7.1
(10 rows)

得到与 pgr_trspVia_withPoints 相同的结果：

SELECT * FROM  pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-6, 15, -5]);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |        -6 |      15 |   -6 |    4 |  0.3 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |        -6 |      15 |    7 |   10 |    1 |      0.3 |            0.3
   3 |       1 |        3 |        -6 |      15 |    8 |   12 |    1 |      1.3 |            1.3
   4 |       1 |        4 |        -6 |      15 |   12 |   13 |    1 |      2.3 |            2.3
   5 |       1 |        5 |        -6 |      15 |   17 |   15 |    1 |      3.3 |            3.3
   6 |       1 |        6 |        -6 |      15 |   16 |   16 |    1 |      4.3 |            4.3
   7 |       1 |        7 |        -6 |      15 |   15 |   -1 |    0 |      5.3 |            5.3
   8 |       2 |        1 |        15 |      -5 |   15 |    3 |    1 |        0 |            5.3
   9 |       2 |        2 |        15 |      -5 |   10 |    5 |  0.8 |        1 |            6.3
  10 |       2 |        3 |        15 |      -5 |   -5 |   -2 |    0 |      1.8 |            7.1
(10 rows)

示例 8:: 有时，当设置为 false 时， U_turn_on_edge 标志会被忽略。

第一步，执行 pgr_withPointsVia - 拟议不考虑在同一条边上进行掉头。但是路径 \(9 \rightarrow 16\) （第4行和第5行）受到限制，结果中使用了它。

SELECT * FROM  pgr_withPointsVia(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[6, 7, 6], U_turn_on_edge => false);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |         6 |       7 |    6 |    4 |    1 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |         6 |       7 |    7 |   -1 |    0 |        1 |              1
   3 |       2 |        1 |         7 |       6 |    7 |    8 |    1 |        0 |              1
   4 |       2 |        2 |         7 |       6 |   11 |    9 |    1 |        1 |              2
   5 |       2 |        3 |         7 |       6 |   16 |   16 |    1 |        2 |              3
   6 |       2 |        4 |         7 |       6 |   15 |    3 |    1 |        3 |              4
   7 |       2 |        5 |         7 |       6 |   10 |    2 |    1 |        4 |              5
   8 |       2 |        6 |         7 |       6 |    6 |   -2 |    0 |        5 |              6
(8 rows)

当执行 pgr_trsp_withPoints - 拟议针对冲突路径的算法时，没有 U_turn_on_edge 标志。

SELECT 5 AS path_id, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost
FROM  pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  7, 6);
 path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
       5 |        1 |         7 |       6 |    7 |    4 |    1 |        0
       5 |        2 |         7 |       6 |    6 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

因此，当设置为 false 时，结果会忽略 U_turn_on_edge 标志。从 pgr_withPointsVia - 拟议结果中，它删除了冲突路径，并使用 pgr_trsp - 拟议算法的结果构建解决方案。在这种情况下，使用相同的边缘完成 U 形转弯。

SELECT * FROM  pgr_trspVia_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, side, fraction FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[6, 7, 6], U_turn_on_edge => false);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |         6 |       7 |    6 |    4 |    1 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |         6 |       7 |    7 |   -1 |    0 |        1 |              1
   3 |       2 |        1 |         7 |       6 |    7 |    4 |    1 |        0 |              1
   4 |       2 |        2 |         7 |       6 |    6 |   -2 |    0 |        1 |              2
(4 rows)

另请参阅¶

索引和表格

pgr_trspVia_withPoints - 拟议¶

描述¶

签名¶

一次通过¶

参数¶

可选参数¶

Via可选参数¶

带点可选参数¶

内部查询¶

Edges SQL¶

Restrictions SQL¶

Points SQL¶

结果列¶

其他示例¶

另请参阅¶

`pgr_trspVia_withPoints` - 拟议¶