pgr_astar - Camino más corto A*¶

Nombre¶

pgr_astar — Regresa el camino más corto usando el algoritmo A*.

Sinopsis¶

El algoritmo A* (pronunciado “A Star”) se basa en el algoritmo de Dijkstra con una heurística que evalua sólo un subconjunto de la gráfica general, permiténdole resolver la mayoría de los problemas del camino más corto. Devuelve un conjunto de registros pgr_costResult (seq, id1, id2, cost) que conforman un camino.

pgr_costResult[] pgr_astar(sql text, source integer, target integer,
                       directed boolean, has_rcost boolean);

Descripción¶

sql:

Consulta SQL, que debe proporcionar un conjunto de registros con los siguientes campos:

SELECT id, source, target, cost, x1, y1, x2, y2 [,reverse_cost] FROM edge_table

id:	`int4` identificador del borde
source:	`int4` Identificador del vértice de procedencia del borde
target:	`int4` Identificador del vértice de llegada del borde
cost:	`float8` valor del costo del recorrido sobre el borde. Un costo negativo evitará que el borde sea insertado en el gráfico.
x1:	Coordenada `x` del punto inicial del borde
y1:	Coordenada `y` del punto inicial del borde
x2:	Coordenada `x` del punto final del borde
y2:	Coordenada `y` del punto final del borde
reverse_cost:	(opcional) el costo para el recorrido inverso del borde. Esto sólo se utiliza cuando los parámetros `directed` y `has_rcost` son `True` (ver el comentario anterior sobre los costos negativos).

source:

int4 identificador del punto de partida del recorrido

target:

int4 identificador del punto de llegada del recorrido

directed:

true Si la gráfica es direccionada

has_rcost:

Si es True, el campo reverse_cost del conjunto de registros generados se utilizan para el calcular el costo de la travesía del borde en la dirección opuesta.

Arroja un conjunto del tipo de datos pgr_costResult[]:

seq:	Secuencia de registros
id1:	Identificador del nodo visitado
id2:	Identificador del borde usado (`-1` para el último)
cost:	Costo del recorrido desde el nodo `id1` usando el borde `id2` hasta su otro extremo

Historia

Renombrado en la versión 2.0.0

Ejemplos¶

Sin reverse_cost

SELECT seq, id1 AS node, id2 AS edge, cost
        FROM pgr_astar(
                'SELECT id, source, target, cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
                4, 1, false, false
        );

 seq | node | edge | cost
-----+------+------+------
   0 |    4 |   16 |   1
   1 |    9 |    9 |   1
   2 |    6 |    8 |   1
   3 |    5 |    4 |   1
   4 |    2 |    1 |   1
   5 |    1 |   -1 |   0

(4 rows)

Con reverse_cost

SELECT seq, id1 AS node, id2 AS edge, cost
        FROM pgr_astar(
                'SELECT id, source, target, cost, x1, y1, x2, y2, reverse_cost FROM edge_table',
                4, 1, true, true
        );

 seq | node | edge | cost
-----+------+------+------
   0 |    4 |    3 |    1
   1 |    3 |    2 |    1
   2 |    2 |    1 |    1
   3 |    1 |   -1 |    0
(4 rows)

Las consultas usan la red de ejemplo Datos Muestra

pgRouting Manual (2.0.0)