pgr_bdDijkstra

pgr_bdDijkstra — Devuelve las rutas más cortas mediante el algoritmo Bidirectional Dijkstra.

_images/boost-inside.jpeg

Adentro: Boost Graph

Disponibilidad:

  • Versión 3.0.0
    • Función oficial
  • Versión 2.5.0
    • Nuevas funciones Propuestas:
      • pgr_bdDijkstra(Uno a Muchos)
      • pgr_bdDijkstra(Muchos a Uno)
      • pgr_bdDijkstra(Muchos a Muchos)
  • Versión 2.4.0
    • La firma cambió en pgr_bdDijsktra(Uno a Uno)
      • Firma antigua ya no soportada
  • Versión 2.0.0
    • Oficial pgr_bdDijkstra(Uno a Uno)

Soporte

Descripción

Las características principales son:

  • El proceso se realiza sólo en las aristas con costos positivos.
  • Valores son regresados cuando hay un camino.
  • Cuando el vértice inicial y el vértice final son iguales, no hay camino.
    • El agg_cost de los valores no incluídos (v, v) es 0
  • Cuando el vértice inicial y el vértice final son diferentes y no hay camino:
    • El “agg_cost” de los valores no incluídos “(u, v)” es :math: infty
  • Tiempo de ejecución (peor de los casos): \(O((V \log V + E))\)
  • Para grandes gráficos donde hay un camino entre el vértice inicial y el vértice final:
    • Se espera que termine más rápido que pgr_dijkstra

Firmas

Resumen

pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vid,  end_vid  [, directed])
pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vid,  end_vids [, directed])
pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vids, end_vid  [, directed])
pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vids, end_vids [, directed])

RETURNS SET OF (seq, path_seq [, start_vid] [, end_vid], node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET

Uso de valores predeterminados

pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vid, end_vid)
RETURNS SET OF (seq, path_seq, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:Del vértice \(2\) al vértice \(3\)
SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 3
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |    3 |   -1 |    0 |        5
(6 rows)

Uno a Uno

pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vid, end_vid [, directed])
RETURNS SET OF (seq, path_seq, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:Del vértice \(2\) al vértice \(3\) en un grafo no dirigido
SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 3,
    false
);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    2 |    1 |        0
   2 |        2 |    3 |   -1 |    0 |        1
(2 rows)

Uno a Muchos

pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vid, end_vids [, directed])
RETURNS SET OF (seq, path_seq, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:Del vértice \(2\) a los vértices \(\{3, 11\}\) en un grafo dirigido
SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, ARRAY[3, 11]);
 seq | path_seq | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |       3 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |       3 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |       3 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |       3 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |       3 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |      11 |    2 |    4 |    1 |        0
   8 |        2 |      11 |    5 |    8 |    1 |        1
   9 |        3 |      11 |    6 |   11 |    1 |        2
  10 |        4 |      11 |   11 |   -1 |    0 |        3
(10 rows)

Muchos a Uno

pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vids, end_vid [, directed])
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:De los vértices \(\{2, 7\}\) al vértice \(3\) en un grafo dirigido
SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    ARRAY[2, 7], 3);
 seq | path_seq | start_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |         2 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |         2 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |         2 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |         2 |    3 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |         7 |    7 |    6 |    1 |        0
   8 |        2 |         7 |    8 |    7 |    1 |        1
   9 |        3 |         7 |    5 |    8 |    1 |        2
  10 |        4 |         7 |    6 |    9 |    1 |        3
  11 |        5 |         7 |    9 |   16 |    1 |        4
  12 |        6 |         7 |    4 |    3 |    1 |        5
  13 |        7 |         7 |    3 |   -1 |    0 |        6
(13 rows)

Muchos a Muchos

pgr_bdDijkstra(edges_sql, start_vids, end_vids [, directed])
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:De los vértice​s \(\{2, 7\}\) a los vértice​s \(\{3, 11\}\) en un grafo dirigido
SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    ARRAY[2, 7], ARRAY[3, 11]);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         2 |       3 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         2 |       3 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |         2 |       3 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |         2 |       3 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |         2 |       3 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |         2 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |         2 |      11 |    2 |    4 |    1 |        0
   8 |        2 |         2 |      11 |    5 |    8 |    1 |        1
   9 |        3 |         2 |      11 |    6 |   11 |    1 |        2
  10 |        4 |         2 |      11 |   11 |   -1 |    0 |        3
  11 |        1 |         7 |       3 |    7 |    6 |    1 |        0
  12 |        2 |         7 |       3 |    8 |    7 |    1 |        1
  13 |        3 |         7 |       3 |    5 |    8 |    1 |        2
  14 |        4 |         7 |       3 |    6 |    9 |    1 |        3
  15 |        5 |         7 |       3 |    9 |   16 |    1 |        4
  16 |        6 |         7 |       3 |    4 |    3 |    1 |        5
  17 |        7 |         7 |       3 |    3 |   -1 |    0 |        6
  18 |        1 |         7 |      11 |    7 |    6 |    1 |        0
  19 |        2 |         7 |      11 |    8 |    7 |    1 |        1
  20 |        3 |         7 |      11 |    5 |   10 |    1 |        2
  21 |        4 |         7 |      11 |   10 |   12 |    1 |        3
  22 |        5 |         7 |      11 |   11 |   -1 |    0 |        4
(22 rows)

Parámetros

Parámetro Tipo Valores predeterminados Descripción
Edges SQL TEXT   Edges query como se describe a continuación
start_vid BIGINT   Identificador del vértice inicial de la ruta.
start_vids ARRAY[BIGINT]   Arreglo de identificadores de vértices iniciales.
end_vid BIGINT   Identificador del vértice final de la ruta.
end_vids ARRAY[BIGINT]   Arreglo de identificadores de vértices finales.
dirigido BOOLEAN true
  • Cuando true el gráfo se considera Dirigido
  • Cuando false el gráfo se considera No Dirigido

Consulta interna

Consulta de aristas

Columna Tipo Valores predeterminados Descripción
id ANY-INTEGER   Identificador de la arista.
origen ANY-INTEGER   Identificador del primer punto final en el vértice de la arista.
objetivo ANY-INTEGER   Identificador del segundo punto final en el vértice de la arista.
costo ANY-NUMERICAL  

Peso de la arista (source, target)

  • Cuando es negativo: la arista (source, target) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.
reverse_cost ANY-NUMERICAL -1

Peso de la arista (target, source),

  • En caso negativo: la arista (target, source) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

Donde:

ANY-INTEGER:SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL:SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Columnas de Resultados

Devuelve el conjunto de (seq, path_id, path_seq [, start_vid] [, end_vid], node, edge, cost, agg_cost)

Columna Tipo Descripción
seq INT Valor secuencial a partir de 1.
path_id INT Identificador de ruta. Tiene el valor 1 para el primero de una ruta. Se utiliza cuando hay varias rutas para la misma combinación de start_vid a end_vid.
path_seq INT Posición relativa en la ruta. Tiene el valor 1 para el principio de una ruta.
start_vid BIGINT

Identificador del vértice inicial. Se devuelve cuando hay varias vetrices iniciales en la consulta.

end_vid BIGINT

Identificador del vértice final. Se devuelve cuando hay varios vértices finales en la consulta.

nodo BIGINT Identificador del nodo en la ruta de start_vid a end_vid.
arista BIGINT Identificador del borde utilizado para ir del nodo al siguiente nodo de la secuencia de ruta. -1 para el último nodo de la ruta.
costo FLOAT Costo de desplazamiento desde node usando `` edge`` hasta el siguiente nodo en la secuencia de ruta.
agg_cost FLOAT Coste agregado de start_v to node.