pgr_trsp_withPoints - Proposed

pgr_trsp_withPoints Routing Vertex/Point with restrictions.

_images/boost-inside.jpeg

Adentro: Boost Graph

Advertencia

Funciones propuestas para la próxima versión mayor.

  • No están oficialmente en la versión actual.

  • Es probable que oficialmente formen parte del próximo lanzamiento:

    • Las funciones hacen uso de ENTEROS y FLOTANTES

    • Probablemente el nombre no cambie. (Pero todavía puede)

    • Es posible que la firma no cambie. (Pero todavía puede)

    • Probablemente la funcionalidad no cambie. (Pero todavía puede)

    • Se han hecho pruebas con pgTap. Pero tal vez se necesiten más.

    • Es posible que la documentación necesite un refinamiento.

Disponibilidad

Descripción

Modificar el grafo para incluir puntos definidos por points_sql. Usando el algoritmo Dijkstra, busar la o las rutas más cortas

Características:

  • Los vértices del grafo son:

  • Driving side can not be b

  • Los valores se devuelven cuando hay una ruta.

    • Cuando el vértice inicial y el vértice final son iguales, no hay camino.

      • The agg_cost the non included values (v, v) is 0

    • Cuando el vértice de salida y el vértice destino son diferentes y no hay ninguna ruta:

      • The agg_cost the non included values (u, v) is ∞

  • Para fines de optimización, se omite cualquier valor duplicado en start_vids o end_vids.

  • Los valores devueltos se ordenan: - start_vid ascendente - end_vid ascendente

  • Tiempo de ejecución: \(O(|start\_vids|\times(V \log V + E))\)

Firmas

Resumen

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salida**, destino, [opciones])
pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salida**, destinos, [opciones])
pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salidas**, destino, [opciones])
pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salidas**, destinos, [opciones])
opciones: [directed, driving_side, details]
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET

Uno a Uno

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salida**, destino, [opciones])
opciones: [directed, driving_side, details]
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:

Desde el punto \(1\) al vértice \(10\) con detalles en una configuración de manejo por la izquierda en un grafo dirigido con detalles.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  -1, 10,
  details => true);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      10 |   -1 |    1 |  0.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      10 |    5 |    1 |    1 |      0.4
   3 |        3 |        -1 |      10 |    6 |    4 |  0.7 |      1.4
   4 |        4 |        -1 |      10 |   -6 |    4 |  0.3 |      2.1
   5 |        5 |        -1 |      10 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   6 |        6 |        -1 |      10 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   7 |        7 |        -1 |      10 |   -3 |   12 |  0.4 |        4
   8 |        8 |        -1 |      10 |   12 |   13 |    1 |      4.4
   9 |        9 |        -1 |      10 |   17 |   15 |    1 |      5.4
  10 |       10 |        -1 |      10 |   16 |   16 |    1 |      6.4
  11 |       11 |        -1 |      10 |   15 |    3 |    1 |      7.4
  12 |       12 |        -1 |      10 |   10 |   -1 |    0 |      8.4
(12 rows)

Uno a Muchos

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salida**, destinos, [opciones])
opciones: [directed, driving_side, details]
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:

Desde el punto \(1\) al punto \(3\) y vértice \(7\).

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  -1, ARRAY[-3, 7]);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      -3 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      -3 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   3 |        3 |        -1 |      -3 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   4 |        4 |        -1 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   5 |        5 |        -1 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |        4
   6 |        1 |        -1 |       7 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   7 |        2 |        -1 |       7 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   8 |        3 |        -1 |       7 |    7 |   -1 |    0 |      2.4
(8 rows)

Muchos a Uno

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salidas**, destino, [opciones])
opciones: [directed, driving_side, details]
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:

Desde el punto \(1\) y vértice \(6\) al punto \(3\).

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-1, 6], -3);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      -3 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      -3 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   3 |        3 |        -1 |      -3 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   4 |        4 |        -1 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   5 |        5 |        -1 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |        4
   6 |        1 |         6 |      -3 |    6 |    4 |    1 |        0
   7 |        2 |         6 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        1
   8 |        3 |         6 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        2
   9 |        4 |         6 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      2.6
(9 rows)

Muchos a Muchos

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salidas**, destinos, [opciones])
opciones: [directed, driving_side, details]
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:

Desde el punto \(1\) y vértice \(6\) al punto \(3\) y vértice \(1\).

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-1, 6], ARRAY[-3, 1]);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      -3 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      -3 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   3 |        3 |        -1 |      -3 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   4 |        4 |        -1 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   5 |        5 |        -1 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |        4
   6 |        1 |        -1 |       1 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   7 |        2 |        -1 |       1 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   8 |        3 |        -1 |       1 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   9 |        4 |        -1 |       1 |    8 |   12 |    1 |      3.4
  10 |        5 |        -1 |       1 |   12 |   13 |    1 |      4.4
  11 |        6 |        -1 |       1 |   17 |   15 |    1 |      5.4
  12 |        7 |        -1 |       1 |   16 |    9 |    1 |      6.4
  13 |        8 |        -1 |       1 |   11 |    8 |    1 |      7.4
  14 |        9 |        -1 |       1 |    7 |    7 |    1 |      8.4
  15 |       10 |        -1 |       1 |    3 |    6 |    1 |      9.4
  16 |       11 |        -1 |       1 |    1 |   -1 |    0 |     10.4
  17 |        1 |         6 |      -3 |    6 |    4 |    1 |        0
  18 |        2 |         6 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        1
  19 |        3 |         6 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        2
  20 |        4 |         6 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      2.6
  21 |        1 |         6 |       1 |    6 |    4 |    1 |        0
  22 |        2 |         6 |       1 |    7 |   10 |    1 |        1
  23 |        3 |         6 |       1 |    8 |   12 |    1 |        2
  24 |        4 |         6 |       1 |   12 |   13 |    1 |        3
  25 |        5 |         6 |       1 |   17 |   15 |    1 |        4
  26 |        6 |         6 |       1 |   16 |    9 |    1 |        5
  27 |        7 |         6 |       1 |   11 |    8 |    1 |        6
  28 |        8 |         6 |       1 |    7 |    7 |    1 |        7
  29 |        9 |         6 |       1 |    3 |    6 |    1 |        8
  30 |       10 |         6 |       1 |    1 |   -1 |    0 |        9
(30 rows)

Combinaciones

opciones: [directed, driving_side, details]
RETURNS SET OF (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
Ejemplo:

Desde el punto \(1\) al vértice \(10\) y desde el vértice \(6\) al punto \(3\) on una configuración de manejo por la derecha.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  $$SELECT * FROM (VALUES (-1, 10), (6, -3)) AS t(source, target)$$,
  driving_side => 'r',
  details => true);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      10 |   -1 |    1 |  0.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      10 |    5 |    1 |    1 |      0.4
   3 |        3 |        -1 |      10 |    6 |    4 |  0.7 |      1.4
   4 |        4 |        -1 |      10 |   -6 |    4 |  0.3 |      2.1
   5 |        5 |        -1 |      10 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   6 |        6 |        -1 |      10 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   7 |        7 |        -1 |      10 |   -3 |   12 |  0.4 |        4
   8 |        8 |        -1 |      10 |   12 |   13 |    1 |      4.4
   9 |        9 |        -1 |      10 |   17 |   15 |    1 |      5.4
  10 |       10 |        -1 |      10 |   16 |   16 |    1 |      6.4
  11 |       11 |        -1 |      10 |   15 |    3 |    1 |      7.4
  12 |       12 |        -1 |      10 |   10 |   -1 |    0 |      8.4
  13 |        1 |         6 |      -3 |    6 |    4 |  0.7 |        0
  14 |        2 |         6 |      -3 |   -6 |    4 |  0.3 |      0.7
  15 |        3 |         6 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        1
  16 |        4 |         6 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        2
  17 |        5 |         6 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      2.6
(17 rows)

Parámetros

Columna

Tipo

Descripción

SQL de aristas

TEXT

Consulta SQL como se describe.

SQL de restricciones

TEXT

Consulta SQL como se describe.

SQL de combinaciones

TEXT

SQL de combinaciones como se describe a abajo

salida

ENTEROS

Identificador del vértice de salida.

salidas

ARRAY [ENTEROS]

Arreglo de identificadores de vértices destino.

destino

ENTEROS

Identificador del vértice de salida.

destinos

ARRAY [ENTEROS]

Arreglo de identificadores de vértices destino.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

Parámetros opcionales

Columna

Tipo

x Defecto

Descripción

directed

BOOLEAN

true

  • Cuando true el gráfo se considera Dirigido

  • Cuando false el gráfo se considera No Dirigido.

Parámetros opcionales para Con puntos

Parámetro

Tipo

x Defecto

Descripción

driving_side

CHAR

r

Valor en [r, l] indicando si el lado de manejo es:

  • r para el manejo del lado derecho

  • l para el manejo del lado izquierdo

  • Cualquier otro valor se considera como r

details

BOOLEAN

false

  • Cuando true los resultados incluyen los puntos que están en el camino.

  • Cuando false los resultados no incluyen los puntos que están en el camino.

Consultas Internas

SQL aristas

Columna

Tipo

x Defecto

Descripción

id

ENTEROS

Identificador de la arista.

source

ENTEROS

Identificador del primer vértice de la arista.

target

ENTEROS

Identificador del segundo vértice de la arista.

cost

FLOTANTES

Peso de la arista (source, target)

reverse_cost

FLOTANTES

-1

Peso de la arista (target, source)

  • Cuando negativo: la arista (target, source) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

FLOTANTES:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

SQL restricciones

Columna

Tipo

Descripción

path

ARRAY [ENTEROS]

Secuencia de identificadores de aristas que forman un camino que no se permite tomar. - Arreglos vacios o NULL son ignorados. - Arreglos que tienen NULL arrojan una excepción.

Cost

FLOTANTES

Costo de tomar el camino prohibido.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

FLOTANTES:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

SQL de puntos

Parámetro

Tipo

x Defecto

Descripción

pid

ENTEROS

valor

Identificador del punto.

  • Use con un valor positivo, dado que internamente se convertirá a un valor negativo

  • Si columna esta presente, no puede ser NULL.

  • Si columna no esta presente, un valor secuencial negativo se otorgará automáticamente.

edge_id

ENTEROS

Identificador de la arista «más cercana» al punto.

fraction

FLOTANTES

El valor en <0,1> que indica la posición relativa desde el primer punto de la arista.

side

CHAR

b

Valor en [b, r, l, NULL] que indica si el punto es:

  • A la derecha r,

  • A la izquierda l,

  • En ambos lados b, NULL

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

FLOTANTES:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

SQL Combinaciones

Parámetro

Tipo

Descripción

source

ENTEROS

Identificador del vértice de salida.

target

ENTEROS

Identificador del vértice de llegada.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

Columnas de Resultados

Devuelve el conjunto de (seq, path_id, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

Columna

Tipo

Descripción

seq

INTEGER

Valor secuencial a partir de 1.

path_id

INTEGER

Identificador del camino.

  • Tiene valor 1 para el primero de la ruta de start_vid a end_vid.

path_seq

INTEGER

Posición relativa en la ruta. Tiene el valor 1 para el inicio de una ruta.

start_vid

BIGINT

Identificador del vértice de salida.

end_vid

BIGINT

Identificador del vértice destino.

node

BIGINT

Identificador del nodo en la ruta de start_vid a end_vid.

edge

BIGINT

Identificador de la arista utilizado para ir del node al siguiente nodo de la secuencia de ruta. -1 para el último nodo de la ruta.

cost

FLOAT

Costo para atravesar desde node usando edge hasta el siguiente nodo en la secuencia de la ruta.

agg_cost

FLOAT

Costo agregado desde start_vid hasta node.

Ejemplos Adicionales

Use pgr_findCloseEdges for points on the fly

Usa pgr_findCloseEdges:

Wncontrar las rutas desde el vértice \(1\) a las dos ubicaciones más cercanas en el grafo al punto`(2.9, 1.8)`.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $e$ SELECT * FROM edges $e$,
  $r$ SELECT id, path, cost FROM restrictions $r$,
  $p$ SELECT edge_id, round(fraction::numeric, 2) AS fraction, side
      FROM pgr_findCloseEdges(
        $$SELECT id, geom FROM edges$$,
        (SELECT ST_POINT(2.9, 1.8)),
        0.5, cap => 2)
  $p$,
  1, ARRAY[-1, -2],
  driving_side => 'r');
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         1 |      -2 |    1 |    6 |    1 |        0
   2 |        2 |         1 |      -2 |    3 |    7 |    1 |        1
   3 |        3 |         1 |      -2 |    7 |    8 |  0.9 |        2
   4 |        4 |         1 |      -2 |   -2 |   -1 |    0 |      2.9
   5 |        1 |         1 |      -1 |    1 |    6 |    1 |        0
   6 |        2 |         1 |      -1 |    3 |    7 |    1 |        1
   7 |        3 |         1 |      -1 |    7 |    8 |    2 |        2
   8 |        4 |         1 |      -1 |    7 |   10 |    1 |        4
   9 |        5 |         1 |      -1 |    8 |   12 |    1 |        5
  10 |        6 |         1 |      -1 |   12 |   13 |    1 |        6
  11 |        7 |         1 |      -1 |   17 |   15 |    1 |        7
  12 |        8 |         1 |      -1 |   16 |   16 |    1 |        8
  13 |        9 |         1 |      -1 |   15 |    3 |    1 |        9
  14 |       10 |         1 |      -1 |   10 |    5 |  0.8 |       10
  15 |       11 |         1 |      -1 |   -1 |   -1 |    0 |     10.8
(15 rows)

  • Punto \(-1\) corresponde a la arista más cercana al punto (2.9, 1.8).

  • Punto \(-2\) corresponde a la segunda arista más cercana al punto (2.9, 1.8).

Pass in front or visits.

Which path (if any) passes in front of point \(6\) or vertex \(11\) with right side driving topology.

SELECT ('(' || start_vid || ' => ' || end_vid ||') at ' || path_seq || 'th step:')::TEXT AS path_at,
CASE WHEN edge = -1 THEN ' visits'
ELSE ' passes in front of'
  END as status,
  CASE WHEN node < 0 THEN 'Point'
  ELSE 'Vertex'
  END as is_a,
  abs(node) as id
  FROM pgr_trsp_withPoints(
    $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
    $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
    $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
    ARRAY[5, -1], ARRAY[-6, -3, -6, 10, 11],
    driving_side => 'r',
    details => true)
  WHERE node IN (-6, 11);
         path_at         |       status        |  is_a  | id
-------------------------+---------------------+--------+----
 (-1 => -6) at 4th step: |  visits             | Point  |  6
 (-1 => -3) at 4th step: |  passes in front of | Point  |  6
 (-1 => 10) at 4th step: |  passes in front of | Point  |  6
 (-1 => 11) at 4th step: |  passes in front of | Point  |  6
 (-1 => 11) at 6th step: |  visits             | Vertex | 11
 (5 => -6) at 3th step:  |  visits             | Point  |  6
 (5 => -3) at 3th step:  |  passes in front of | Point  |  6
 (5 => 10) at 3th step:  |  passes in front of | Point  |  6
 (5 => 11) at 3th step:  |  passes in front of | Point  |  6
 (5 => 11) at 5th step:  |  visits             | Vertex | 11
(10 rows)

Show details on undirected graph.

Desde el punto \(1\) y el vértice \(6\) al punto \(3\) y el vértice \(1\) en un grafo no dirigido, con detalles.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-1, 6], ARRAY[-3, 1],
  directed => false,
  details => true);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      -3 |   -1 |    1 |  0.6 |        0
   2 |        2 |        -1 |      -3 |    6 |    4 |  0.7 |      0.6
   3 |        3 |        -1 |      -3 |   -6 |    4 |  0.3 |      1.3
   4 |        4 |        -1 |      -3 |    7 |   10 |    1 |      1.6
   5 |        5 |        -1 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |      2.6
   6 |        6 |        -1 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      3.2
   7 |        1 |        -1 |       1 |   -1 |    1 |  0.6 |        0
   8 |        2 |        -1 |       1 |    6 |    4 |  0.7 |      0.6
   9 |        3 |        -1 |       1 |   -6 |    4 |  0.3 |      1.3
  10 |        4 |        -1 |       1 |    7 |    7 |    1 |      1.6
  11 |        5 |        -1 |       1 |    3 |    6 |  0.7 |      2.6
  12 |        6 |        -1 |       1 |   -4 |    6 |  0.3 |      3.3
  13 |        7 |        -1 |       1 |    1 |   -1 |    0 |      3.6
  14 |        1 |         6 |      -3 |    6 |    4 |  0.7 |        0
  15 |        2 |         6 |      -3 |   -6 |    4 |  0.3 |      0.7
  16 |        3 |         6 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        1
  17 |        4 |         6 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        2
  18 |        5 |         6 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      2.6
  19 |        1 |         6 |       1 |    6 |    4 |  0.7 |        0
  20 |        2 |         6 |       1 |   -6 |    4 |  0.3 |      0.7
  21 |        3 |         6 |       1 |    7 |    7 |    1 |        1
  22 |        4 |         6 |       1 |    3 |    6 |  0.7 |        2
  23 |        5 |         6 |       1 |   -4 |    6 |  0.3 |      2.7
  24 |        6 |         6 |       1 |    1 |   -1 |    0 |        3
(24 rows)

Ver también

Índices y tablas