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pgr_trsp_withPoints

pgr_trsp_withPoints Routing Vertex/Point with restrictions.

Disponibilidad

• Versión 4.0.0

  • Función promovida a oficial.

• Versión 3.4.0

  • Nueva función propuesta.

Descripción

Modificar el grafo para incluir los puntos definidos por points_sql. Utilizando el algoritmo de Dijkstra, encontrar el camino más corto

Características:

• Los vértices del grafo son:

  • positive when it belongs to the Edges SQL

  • negative cuando pertence al SQL de puntos

• Driving side can not be b

• Los valores se devuelven cuando hay una ruta.

  • Cuando el vértice inicial y el vértice final son iguales, no hay camino.

    • The agg_cost the non included values (v, v) is 0

  • Cuando el vértice de salida y el vértice destino son diferentes y no hay ninguna ruta:

    • The agg_cost the non included values (u, v) is ∞

• Para fines de optimización, se omite cualquier valor duplicado en start_vids o end_vids.

• Los valores devueltos se ordenan: - start_vid ascendente - end_vid ascendente

• Tiempo de ejecución: $O(|start\mathrm{\_}vids|\times (V\log V+E))$

Adentro: Boost Graph

Firmas

Resumen

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salida**, destino, [opciones])

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salida**, destinos, [opciones])

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salidas**, destino, [opciones])

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salidas**, destinos, [opciones])

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de combinaciones, SQL de puntos, [opciones])

opcionales: [directed, driving_side, details]

Regresa el conjunto de (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

O CONJUNTO VACÍO

Uno a Uno

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salida**, destino, [opciones])

opcionales: [directed, driving_side, details]

Regresa el conjunto de (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

O CONJUNTO VACÍO

Ejemplo:

Desde el punto $1$ al vértice $10$ con detalles en una configuración de manejo por la izquierda en un grafo dirigido con detalles.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  -1, 10,
  details => true);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      10 |   -1 |    1 |  0.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      10 |    5 |    1 |    1 |      0.4
   3 |        3 |        -1 |      10 |    6 |    4 |  0.7 |      1.4
   4 |        4 |        -1 |      10 |   -6 |    4 |  0.3 |      2.1
   5 |        5 |        -1 |      10 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   6 |        6 |        -1 |      10 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   7 |        7 |        -1 |      10 |   -3 |   12 |  0.4 |        4
   8 |        8 |        -1 |      10 |   12 |   13 |    1 |      4.4
   9 |        9 |        -1 |      10 |   17 |   15 |    1 |      5.4
  10 |       10 |        -1 |      10 |   16 |   16 |    1 |      6.4
  11 |       11 |        -1 |      10 |   15 |    3 |    1 |      7.4
  12 |       12 |        -1 |      10 |   10 |   -1 |    0 |      8.4
(12 rows)

Uno a Muchos

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salida**, destinos, [opciones])

opcionales: [directed, driving_side, details]

Regresa el conjunto de (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

O CONJUNTO VACÍO

Ejemplo:

Desde el punto $1$ al punto $3$ y vértice $7$.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  -1, ARRAY[-3, 7]);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      -3 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      -3 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   3 |        3 |        -1 |      -3 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   4 |        4 |        -1 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   5 |        5 |        -1 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |        4
   6 |        1 |        -1 |       7 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   7 |        2 |        -1 |       7 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   8 |        3 |        -1 |       7 |    7 |   -1 |    0 |      2.4
(8 rows)

Muchos a Uno

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salidas**, destino, [opciones])

opcionales: [directed, driving_side, details]

Regresa el conjunto de (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

O CONJUNTO VACÍO

Ejemplo:

Desde el punto $1$ y vértice $6$ al punto $3$.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-1, 6], -3);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      -3 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      -3 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   3 |        3 |        -1 |      -3 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   4 |        4 |        -1 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   5 |        5 |        -1 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |        4
   6 |        1 |         6 |      -3 |    6 |    4 |    1 |        0
   7 |        2 |         6 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        1
   8 |        3 |         6 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        2
   9 |        4 |         6 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      2.6
(9 rows)

Muchos a Muchos

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de puntos,**salidas**, destinos, [opciones])

opcionales: [directed, driving_side, details]

Regresa el conjunto de (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

O CONJUNTO VACÍO

Ejemplo:

Desde el punto $1$ y vértice $6$ al punto $3$ y vértice $1$.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-1, 6], ARRAY[-3, 1]);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      -3 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      -3 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   3 |        3 |        -1 |      -3 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   4 |        4 |        -1 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   5 |        5 |        -1 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |        4
   6 |        1 |        -1 |       1 |   -1 |    1 |  1.4 |        0
   7 |        2 |        -1 |       1 |    6 |    4 |    1 |      1.4
   8 |        3 |        -1 |       1 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   9 |        4 |        -1 |       1 |    8 |   12 |    1 |      3.4
  10 |        5 |        -1 |       1 |   12 |   13 |    1 |      4.4
  11 |        6 |        -1 |       1 |   17 |   15 |    1 |      5.4
  12 |        7 |        -1 |       1 |   16 |    9 |    1 |      6.4
  13 |        8 |        -1 |       1 |   11 |    8 |    1 |      7.4
  14 |        9 |        -1 |       1 |    7 |    7 |    1 |      8.4
  15 |       10 |        -1 |       1 |    3 |    6 |    1 |      9.4
  16 |       11 |        -1 |       1 |    1 |   -1 |    0 |     10.4
  17 |        1 |         6 |      -3 |    6 |    4 |    1 |        0
  18 |        2 |         6 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        1
  19 |        3 |         6 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        2
  20 |        4 |         6 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      2.6
  21 |        1 |         6 |       1 |    6 |    4 |    1 |        0
  22 |        2 |         6 |       1 |    7 |   10 |    1 |        1
  23 |        3 |         6 |       1 |    8 |   12 |    1 |        2
  24 |        4 |         6 |       1 |   12 |   13 |    1 |        3
  25 |        5 |         6 |       1 |   17 |   15 |    1 |        4
  26 |        6 |         6 |       1 |   16 |    9 |    1 |        5
  27 |        7 |         6 |       1 |   11 |    8 |    1 |        6
  28 |        8 |         6 |       1 |    7 |    7 |    1 |        7
  29 |        9 |         6 |       1 |    3 |    6 |    1 |        8
  30 |       10 |         6 |       1 |    1 |   -1 |    0 |        9
(30 rows)

Combinaciones

pgr_trsp_withPoints(SQL de aristas, SQL de restricciones, SQL de combinaciones, SQL de puntos, [opciones])

opcionales: [directed, driving_side, details]

Regresa el conjunto de (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

O CONJUNTO VACÍO

Ejemplo:

Desde el punto $1$ al vértice $10$ y desde el vértice $6$ al punto $3$ on una configuración de manejo por la derecha.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  $$SELECT * FROM (VALUES (-1, 10), (6, -3)) AS t(source, target)$$,
  driving_side => 'r',
  details => true);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      10 |   -1 |    1 |  0.4 |        0
   2 |        2 |        -1 |      10 |    5 |    1 |    1 |      0.4
   3 |        3 |        -1 |      10 |    6 |    4 |  0.7 |      1.4
   4 |        4 |        -1 |      10 |   -6 |    4 |  0.3 |      2.1
   5 |        5 |        -1 |      10 |    7 |   10 |    1 |      2.4
   6 |        6 |        -1 |      10 |    8 |   12 |  0.6 |      3.4
   7 |        7 |        -1 |      10 |   -3 |   12 |  0.4 |        4
   8 |        8 |        -1 |      10 |   12 |   13 |    1 |      4.4
   9 |        9 |        -1 |      10 |   17 |   15 |    1 |      5.4
  10 |       10 |        -1 |      10 |   16 |   16 |    1 |      6.4
  11 |       11 |        -1 |      10 |   15 |    3 |    1 |      7.4
  12 |       12 |        -1 |      10 |   10 |   -1 |    0 |      8.4
  13 |        1 |         6 |      -3 |    6 |    4 |  0.7 |        0
  14 |        2 |         6 |      -3 |   -6 |    4 |  0.3 |      0.7
  15 |        3 |         6 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        1
  16 |        4 |         6 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        2
  17 |        5 |         6 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      2.6
(17 rows)

Parámetros

Columna	Tipo	Descripción
SQL de aristas	TEXT	Consulta SQL como se describe.
SQL de restricciones	TEXT	Consulta SQL como se describe.
SQL de combinaciones	TEXT	SQL de combinaciones como se describe a abajo
salida	ENTEROS	Identificador del vértice de partida.
salidas	ARRAY [ENTEROS]	Arreglo de identificadores de vértices destino.
destino	ENTEROS	Identificador del vértice de partida.
destinos	ARRAY [ENTEROS]	Arreglo de identificadores de vértices destino.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

Parámetros opcionales

Columna	Tipo	x Defecto	Descripción
directed	BOOLEAN	true	Cuando true el gráfo se considera Dirigido Cuando false el gráfo se considera No Dirigido.

Parámetros opcionales para Con puntos

Parámetro	Tipo	x Defecto	Descripción
driving_side	CHAR	r	Valor en [r, l] indicando si el lado de manejo es: r para el manejo del lado derecho l para el manejo del lado izquierdo Cualquier otro valor se considera como r
details	BOOLEAN	false	Cuando true los resultados incluyen los puntos que están en el camino. Cuando false los resultados no incluyen los puntos que están en el camino.

Consultas Internas

SQL aristas

Columna	Tipo	x Defecto	Descripción
id	ENTEROS		Identificador de la arista.
source	ENTEROS		Identificador del primer vértice de la arista.
target	ENTEROS		Identificador del segundo vértice de la arista.
cost	FLOTANTES		Peso de la arista (source, target)
reverse_cost	FLOTANTES	-1	Peso de la arista (target, source) Cuando negativo: la arista (target, source) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

FLOTANTES:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

SQL restricciones

Columna	Tipo	Descripción
path	ARRAY [ENTEROS]	Secuencia de identificadores de aristas que forman un camino que no se permite tomar. - Arreglos vacios o NULL son ignorados. - Arreglos que tienen NULL arrojan una excepción.
Cost	FLOTANTES	Costo de tomar el camino prohibido.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

FLOTANTES:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

SQL de puntos

Parámetro	Tipo	x Defecto	Descripción
pid	ENTEROS	valor	Identificador del punto. Use con un valor positivo, dado que internamente se convertirá a un valor negativo Si columna esta presente, no puede ser NULL. Si columna no esta presente, un valor secuencial negativo se otorgará automáticamente.
edge_id	ENTEROS		Identificador de la arista «más cercana» al punto.
fraction	FLOTANTES		El valor en <0,1> que indica la posición relativa desde el primer punto de la arista.
side	CHAR	b	Valor en [b, r, l, NULL] que indica si el punto es: A la derecha r, A la izquierda l, En ambos lados b, NULL

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

FLOTANTES:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

SQL Combinaciones

Parámetro	Tipo	Descripción
source	ENTEROS	Identificador del vértice de partida.
target	ENTEROS	Identificador del vértice de llegada.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

Columnas de resultados

Devuelve el conjunto de (seq, path_id, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

Columna	Tipo	Descripción
seq	INTEGER	Valor secuencial a partir de 1.
path_id	INTEGER	Identificador del camino. Tiene valor 1 para el primero de la ruta de start_vid a end_vid.
path_seq	INTEGER	Posición relativa en la ruta. Tiene el valor 1 para el inicio de una ruta.
start_vid	BIGINT	Identificador del vértice de salida.
end_vid	BIGINT	Identificador del vértice final.
node	BIGINT	Identificador del nodo en la ruta de start_vid a end_vid.
edge	BIGINT	Identificador de la arista utilizado para ir del node al siguiente nodo de la secuencia de ruta. -1 para el último nodo de la ruta.
cost	FLOAT	Costo para atravesar desde node usando edge hasta el siguiente nodo en la secuencia de la ruta.
agg_cost	FLOAT	Costo agregado desde start_vid hasta node.

Ejemplos Adicionales

Use pgr_findCloseEdges for points on the fly

Usando pgr_findCloseEdges:

Wncontrar las rutas desde el vértice $1$ a las dos ubicaciones más cercanas en el grafo al punto`(2.9, 1.8)`.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $e$ SELECT * FROM edges $e$,
  $r$ SELECT id, path, cost FROM restrictions $r$,
  $p$ SELECT edge_id, round(fraction::numeric, 2) AS fraction, side
      FROM pgr_findCloseEdges(
        $$SELECT id, geom FROM edges$$,
        (SELECT ST_POINT(2.9, 1.8)),
        0.5, cap => 2)
  $p$,
  1, ARRAY[-1, -2],
  driving_side => 'r');
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         1 |      -2 |    1 |    6 |    1 |        0
   2 |        2 |         1 |      -2 |    3 |    7 |    1 |        1
   3 |        3 |         1 |      -2 |    7 |    8 |  0.9 |        2
   4 |        4 |         1 |      -2 |   -2 |   -1 |    0 |      2.9
   5 |        1 |         1 |      -1 |    1 |    6 |    1 |        0
   6 |        2 |         1 |      -1 |    3 |    7 |    1 |        1
   7 |        3 |         1 |      -1 |    7 |    8 |    2 |        2
   8 |        4 |         1 |      -1 |    7 |   10 |    1 |        4
   9 |        5 |         1 |      -1 |    8 |   12 |    1 |        5
  10 |        6 |         1 |      -1 |   12 |   13 |    1 |        6
  11 |        7 |         1 |      -1 |   17 |   15 |    1 |        7
  12 |        8 |         1 |      -1 |   16 |   16 |    1 |        8
  13 |        9 |         1 |      -1 |   15 |    3 |    1 |        9
  14 |       10 |         1 |      -1 |   10 |    5 |  0.8 |       10
  15 |       11 |         1 |      -1 |   -1 |   -1 |    0 |     10.8
(15 rows)

• Punto $-1$ corresponde a la arista más cercana al punto (2.9, 1.8).

• Punto $-2$ corresponde a la segunda arista más cercana al punto (2.9, 1.8).

Pass in front or visits.

Which path (if any) passes in front of point $6$ or vertex $11$ with right side driving topology.

SELECT ('(' || start_vid || ' => ' || end_vid ||') at ' || path_seq || 'th step:')::TEXT AS path_at,
CASE WHEN edge = -1 THEN ' visits'
ELSE ' passes in front of'
  END as status,
  CASE WHEN node < 0 THEN 'Point'
  ELSE 'Vertex'
  END as is_a,
  abs(node) as id
  FROM pgr_trsp_withPoints(
    $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
    $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
    $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
    ARRAY[5, -1], ARRAY[-6, -3, -6, 10, 11],
    driving_side => 'r',
    details => true)
  WHERE node IN (-6, 11);
         path_at         |       status        |  is_a  | id
-------------------------+---------------------+--------+----
 (-1 => -6) at 4th step: |  visits             | Point  |  6
 (-1 => -3) at 4th step: |  passes in front of | Point  |  6
 (-1 => 10) at 4th step: |  passes in front of | Point  |  6
 (-1 => 11) at 4th step: |  passes in front of | Point  |  6
 (-1 => 11) at 6th step: |  visits             | Vertex | 11
 (5 => -6) at 3th step:  |  visits             | Point  |  6
 (5 => -3) at 3th step:  |  passes in front of | Point  |  6
 (5 => 10) at 3th step:  |  passes in front of | Point  |  6
 (5 => 11) at 3th step:  |  passes in front of | Point  |  6
 (5 => 11) at 5th step:  |  visits             | Vertex | 11
(10 rows)

Show details on undirected graph.

Desde el punto $1$ y el vértice $6$ al punto $3$ y el vértice $1$ en un grafo no dirigido, con detalles.

SELECT * FROM pgr_trsp_withPoints(
  $$SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id$$,
  $$SELECT id, path, cost FROM restrictions$$,
  $$SELECT pid, edge_id, fraction, side FROM pointsOfInterest$$,
  ARRAY[-1, 6], ARRAY[-3, 1],
  directed => false,
  details => true);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |        -1 |      -3 |   -1 |    1 |  0.6 |        0
   2 |        2 |        -1 |      -3 |    6 |    4 |  0.7 |      0.6
   3 |        3 |        -1 |      -3 |   -6 |    4 |  0.3 |      1.3
   4 |        4 |        -1 |      -3 |    7 |   10 |    1 |      1.6
   5 |        5 |        -1 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |      2.6
   6 |        6 |        -1 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      3.2
   7 |        1 |        -1 |       1 |   -1 |    1 |  0.6 |        0
   8 |        2 |        -1 |       1 |    6 |    4 |  0.7 |      0.6
   9 |        3 |        -1 |       1 |   -6 |    4 |  0.3 |      1.3
  10 |        4 |        -1 |       1 |    7 |    7 |    1 |      1.6
  11 |        5 |        -1 |       1 |    3 |    6 |  0.7 |      2.6
  12 |        6 |        -1 |       1 |   -4 |    6 |  0.3 |      3.3
  13 |        7 |        -1 |       1 |    1 |   -1 |    0 |      3.6
  14 |        1 |         6 |      -3 |    6 |    4 |  0.7 |        0
  15 |        2 |         6 |      -3 |   -6 |    4 |  0.3 |      0.7
  16 |        3 |         6 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        1
  17 |        4 |         6 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        2
  18 |        5 |         6 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      2.6
  19 |        1 |         6 |       1 |    6 |    4 |  0.7 |        0
  20 |        2 |         6 |       1 |   -6 |    4 |  0.3 |      0.7
  21 |        3 |         6 |       1 |    7 |    7 |    1 |        1
  22 |        4 |         6 |       1 |    3 |    6 |  0.7 |        2
  23 |        5 |         6 |       1 |   -4 |    6 |  0.3 |      2.7
  24 |        6 |         6 |       1 |    1 |   -1 |    0 |        3
(24 rows)

Ver también

• TRSP - Familia de funciones

• withPoints- Categoría

• Datos Muestra

Índices y tablas

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