pgr_binaryBreadthFirstSearch - 实验

pgr_binaryBreadthFirstSearch — Returns the shortest path in a binary graph.

任何边权属于集合 {0,X} 的图(其中“X”是任何非负整数)都被称为“二元图”。

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  • 这些功能可能会导致服务器崩溃

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实验功能

  • 它们不是当前版本的正式版本。

  • 它们可能不会正式成为下一个版本的一部分:

    • 这些函数可能不使用 ANY-INTEGER 和 ANY-NUMERICAL

    • 名称可能会改变。

    • 签名可能会改变。

    • 功能可能会改变。

    • pgTap 测试可能丢失。

    • 可能需要 c/c++编码。

    • 可能缺乏文档。

    • 文档(如果有)可能需要重写。

    • 可能需要自动生成文档示例。

    • 可能需要社区的大量反馈。

    • 可能取决于 pgRouting 的拟议功能

    • 可能依赖于 pgRouting 的已弃用函数

可用性

  • 版本3.2.0

    • 实验性 签名:

      • pgr_binaryBreadthFirstSearch(组合)

  • 版本3.0.0

    • 实验 签名:

描述

众所周知,在无权重图中,使用广度优先搜索(Breadth First Search)可以在 \(O(|E|)\) 内找到单个源点与所有其他顶点之间的最短路径,也就是说,距离是指从源点到另一个顶点所需的最少边数。我们也可以把这样的图解释为加权图,其中每条边的权重为 \(1\)。如果图中不是所有边的权重都相同,我们就需要一种更通用的算法,比如 Dijkstra 算法,它的运行时间为 \(O(|E|log|V||)\)

然而,如果权重受到更多限制,我们可以使用一种更快的算法。这个算法被称为'二进制广度优先搜索',也称为'0-1 BFS',它是标准广度优先搜索问题的一种变体,用于解决单源最短路径(SSSP)问题,当每条边的权重属于集合{0,X},其中'X'是任意非负实数时,其时间复杂度为 \(O(|E|)\)

主要特点是:

  • 过程仅在“二元图”上完成。 (“二元图”:边权重属于集合 {0,X} 的任何图,其中“X”是任何非负实整数。)

  • 出于优化目的,start_vids`或 `end_vids 中的任何重复值都将被忽略。

  • 返回值是有序的:

    • start_vid 升序

    • end_vid 升序

  • 运行时间: \(O(| start\_vids | * |E|)\)

签名

总结

pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, start vid, end vid, [directed])
pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, start vid, end vids, [directed])
pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, start vids, end vid, [directed])
pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, start vids, end vids, [directed])
pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, Combinations SQL, [directed])
返回 (seq, path_seq, [start_vid], [end_vid], node, edge, cost, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET

注意: 使用 示例数据 网络,因为所有权重都相同(即为 \(1\)

一对一

pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, start vid, end vid, [directed])
返回 (seq, path_seq, node, edge, cost, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET
示例:

有向 图上从顶点 \(6\) 到顶点 \(10\)

SELECT * FROM pgr_binaryBreadthFirstSearch(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  6, 10, true);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    6 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    7 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |   11 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |   16 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |   15 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |   10 |   -1 |    0 |        5
(6 rows)

一对多

pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, start vid, end vids, [directed])
返回 (seq, path_seq, end_vid, node, edge, cost, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET
示例:

有向 图上从顶点 \(6\) 到顶点 \(\{10, 17\}\)

SELECT * FROM pgr_binaryBreadthFirstSearch(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  6, ARRAY[10, 17]);
 seq | path_seq | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |      10 |    6 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |      10 |    7 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |      10 |   11 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |      10 |   16 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |      10 |   15 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |      17 |    6 |    4 |    1 |        0
   8 |        2 |      17 |    7 |    8 |    1 |        1
   9 |        3 |      17 |   11 |   11 |    1 |        2
  10 |        4 |      17 |   12 |   13 |    1 |        3
  11 |        5 |      17 |   17 |   -1 |    0 |        4
(11 rows)

多对一

pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, start vids, end vid, [directed])
返回 (seq, path_seq, start_vid, node, edge, cost, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET
示例:

有向 图上从顶点 \(\{6, 1\}\) 到顶点 \(17\)

SELECT * FROM pgr_binaryBreadthFirstSearch(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  ARRAY[6, 1], 17);
 seq | path_seq | start_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         1 |    1 |    6 |    1 |        0
   2 |        2 |         1 |    3 |    7 |    1 |        1
   3 |        3 |         1 |    7 |    8 |    1 |        2
   4 |        4 |         1 |   11 |   11 |    1 |        3
   5 |        5 |         1 |   12 |   13 |    1 |        4
   6 |        6 |         1 |   17 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |         6 |    6 |    4 |    1 |        0
   8 |        2 |         6 |    7 |    8 |    1 |        1
   9 |        3 |         6 |   11 |   11 |    1 |        2
  10 |        4 |         6 |   12 |   13 |    1 |        3
  11 |        5 |         6 |   17 |   -1 |    0 |        4
(11 rows)

多对多

pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, start vids, end vids, [directed])
Returns set of (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
示例:

无向 图上从顶点 \(\{6, 1\}\) 到顶点 \(\{10, 17\}\)

SELECT * FROM pgr_binaryBreadthFirstSearch(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  ARRAY[6, 1], ARRAY[10, 17],
  directed => false);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         1 |      10 |    1 |    6 |    1 |        0
   2 |        2 |         1 |      10 |    3 |    7 |    1 |        1
   3 |        3 |         1 |      10 |    7 |    4 |    1 |        2
   4 |        4 |         1 |      10 |    6 |    2 |    1 |        3
   5 |        5 |         1 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        4
   6 |        1 |         1 |      17 |    1 |    6 |    1 |        0
   7 |        2 |         1 |      17 |    3 |    7 |    1 |        1
   8 |        3 |         1 |      17 |    7 |    8 |    1 |        2
   9 |        4 |         1 |      17 |   11 |   11 |    1 |        3
  10 |        5 |         1 |      17 |   12 |   13 |    1 |        4
  11 |        6 |         1 |      17 |   17 |   -1 |    0 |        5
  12 |        1 |         6 |      10 |    6 |    2 |    1 |        0
  13 |        2 |         6 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        1
  14 |        1 |         6 |      17 |    6 |    4 |    1 |        0
  15 |        2 |         6 |      17 |    7 |    8 |    1 |        1
  16 |        3 |         6 |      17 |   11 |   11 |    1 |        2
  17 |        4 |         6 |      17 |   12 |   13 |    1 |        3
  18 |        5 |         6 |      17 |   17 |   -1 |    0 |        4
(18 rows)

组合

pgr_binaryBreadthFirstSearch(Edges SQL, Combinations SQL, [directed])
Returns set of (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET
示例:

无向 图上使用组合表

组合表:

SELECT source, target FROM combinations;
 source | target
--------+--------
      5 |      6
      5 |     10
      6 |      5
      6 |     15
      6 |     14
(5 rows)

查询:

SELECT * FROM pgr_binaryBreadthFirstSearch(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges',
  'SELECT source, target FROM combinations',
  false);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         5 |       6 |    5 |    1 |    1 |        0
   2 |        2 |         5 |       6 |    6 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |         5 |      10 |    5 |    1 |    1 |        0
   4 |        2 |         5 |      10 |    6 |    2 |    1 |        1
   5 |        3 |         5 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        2
   6 |        1 |         6 |       5 |    6 |    1 |    1 |        0
   7 |        2 |         6 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
   8 |        1 |         6 |      15 |    6 |    2 |    1 |        0
   9 |        2 |         6 |      15 |   10 |    3 |    1 |        1
  10 |        3 |         6 |      15 |   15 |   -1 |    0 |        2
(10 rows)

参数

类型

描述

Edges SQL

TEXT

Edges SQL 如下所述

Combinations SQL

TEXT

Combinations SQL 如下所述

start vid

BIGINT

路径起始顶点的标识符。

start vids

ARRAY[BIGINT]

起始顶点的标识符数组。

end vid

BIGINT

路径结束顶点的标识符。

end vids

ARRAY[BIGINT]

结束顶点的标识符数组。

可选参数

类型

默认

描述

directed

BOOLEAN

true

  • true 时,该图被视为有 有向

  • 如果为 false ,则该图被视为 无向

内部查询

Edges SQL

类型

默认

描述

id

ANY-INTEGER

边的标识符。

source

ANY-INTEGER

边的第一个端点顶点的标识符。

target

ANY-INTEGER

边的第二个端点顶点的标识符。

cost

ANY-NUMERICAL

边(source, target)的权重

reverse_cost

ANY-NUMERICAL

-1

边(target, source)的权重

  • 当为负时:边( target, source )不存在,因此它不是图的一部分。

其中:

ANY-INTEGER:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

ANY-NUMERICAL:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

分量 SQL

参数

类型

描述

source

ANY-INTEGER

出发顶点的标识符。

target

ANY-INTEGER

到达顶点的标识符。

其中:

ANY-INTEGER:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

结果列

(seq, path_id, path_seq [, start_vid] [, end_vid], node, edge, cost, agg_cost) 集合

类型

描述

seq

INTEGER

1 开始的顺序值。

path_id

INTEGER

路径标识符。

  • start_vidend_vid 的第一个路径的值为 1

path_seq

INTEGER

路径中的相对位置。 路径开头的值为 1

start_vid

BIGINT

起始顶点的标识符。 当查询中有多个起始向量时返回。

end_vid

BIGINT

结束顶点的标识符。 当查询中有多个结束顶点时返回。

node

BIGINT

start_vidend_vid 路径中节点的标识符。

edge

BIGINT

用于从路径序列中的 node 到下一个节点的边的标识符。 -1 表示路径的最后一个节点。

cost

FLOAT

从使用 edgenode 遍历到路径序列中的下一个节点的成本。

agg_cost

FLOAT

start_vidnode 的总成本。

其他示例

示例:

手动指定的顶点组合。

SELECT * FROM pgr_binaryBreadthFirstSearch(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges',
  'SELECT * FROM (VALUES (6, 10), (6, 7), (12, 10)) AS combinations (source, target)');
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         6 |       7 |    6 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         6 |       7 |    7 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |         6 |      10 |    6 |    4 |    1 |        0
   4 |        2 |         6 |      10 |    7 |    8 |    1 |        1
   5 |        3 |         6 |      10 |   11 |    9 |    1 |        2
   6 |        4 |         6 |      10 |   16 |   16 |    1 |        3
   7 |        5 |         6 |      10 |   15 |    3 |    1 |        4
   8 |        6 |         6 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        5
   9 |        1 |        12 |      10 |   12 |   13 |    1 |        0
  10 |        2 |        12 |      10 |   17 |   15 |    1 |        1
  11 |        3 |        12 |      10 |   16 |   16 |    1 |        2
  12 |        4 |        12 |      10 |   15 |    3 |    1 |        3
  13 |        5 |        12 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        4
(13 rows)

另请参阅

索引和表格