pgr_pickDeliver - Experimental

pgr_pickDeliver - Problema de enrutamiento del vehículo de recogida y entrega

Advertencia

Posible bloqueo del servidor

  • Estas funciones pueden crear un bloque del servidor

Advertencia

Funciones experimentales

  • No son oficialmente de la versión actual.

  • Es probable que oficialmente no formen parte de la siguiente versión:

    • Las funciones no podrían hacer uso de ANY-INTEGER ni ANY-NUMERICAL

    • El nombre puede cambiar.

    • La firma (declaración de funciones) podría cambiar.

    • La funcionalidad puede cambiar.

    • Las pruebas de pgTap pueden estar ausentes.

    • Posiblemente necesite codificación c/c++.

    • Puede haber carencia de documentación.

    • Hay documentación que, en dado caso, podría ser necesario reescribir.

    • Ejemplos de documentación que puede ser necesario generar automáticamente.

    • Puede ser necesaria más retroalimentación por parte de la comunidad.

    • Puede depender de una función propuesta de pgRouting

    • Podría depender de una función obsoleta de pgRouting

Disponibilidad

  • Versión 3.0.0

    • Nueva función experimental

Sinopsis

Problema: Distribuya y optimice los pares de recogida-entrega en una flota de vehículos.

  • El problema de optimización es NP-hard.

  • recogida y Entrega con ventanas de tiempo.

  • Todos los vehículos son iguales.

    • La misma ubicación de Inicio.

    • La misma ubicación Final que es la misma que la ubicación de Inicio.

    • Todos los vehículos viajan a la misma velocidad.

  • Un cliente es para hacer una recogida o hacer una entrega.

    • tiene un tiempo abierto.

    • tiene tiempo de cierre.

    • tiene un tiempo de servicio.

    • tiene una ubicación (x, y).

  • Hay un cliente donde entregar una recogida.

    • tiempo de viaje entre los clientes es distancia / velocidad

    • La recogida y entrega se realizan con el mismo vehículo.

    • La recogida se realiza antes de la entrega.

Características

  • Todos los camiones salen en el momento 0.

  • No hay varias ventanas de tiempo para una ubicación.

  • Menos vehículo utilizado se considera mejor.

  • Menos duración total es mejor.

  • Menos tiempo de espera es mejor.

  • el algoritmo generará una excepción cuando

    • Si hay un par de recogida-entrega que viola la ventana de tiempo

    • La velocidad, max_cycles, max_capacity tienen valores ilegales

  • Seoptimizarán seis iniciales diferentes - la mejor solución encontrada será el resultado

Firma

pgr_pickDeliver(Orders SQL, Vehicles SQL, Matrix SQL
   [, factor], [max_cycles] [,initial_sol])
RETURNS SET OF (seq, vehicle_number, vehicle_id,
   stop, order_id, stop_type, cargo,
   travel_time, arrival_time, wait_time, service_time, departure_time)
Ejemplo:

Solve the following problem

Given the vehicles:

SELECT id, capacity, start_node_id, start_open, start_close
FROM vehicles;
 id | capacity | start_node_id | start_open | start_close
----+----------+---------------+------------+-------------
  1 |       50 |            11 |          0 |          50
  2 |       50 |            11 |          0 |          50
(2 rows)

and the orders:

SELECT id, demand,
       p_node_id, p_open, p_close, p_service,
       d_node_id, d_open, d_close, d_service
FROM orders;
 id | demand | p_node_id | p_open | p_close | p_service | d_node_id | d_open | d_close | d_service
----+--------+-----------+--------+---------+-----------+-----------+--------+---------+-----------
  1 |     10 |        10 |      2 |      10 |         3 |         3 |      6 |      15 |         3
  2 |     20 |        16 |      4 |      15 |         2 |        15 |      6 |      20 |         3
  3 |     30 |         7 |      2 |      10 |         3 |        12 |      3 |      20 |         3
(3 rows)

The query:

SELECT * FROM pgr_pickDeliver(
  $$SELECT id, demand,
       p_node_id, p_open, p_close, p_service,
       d_node_id, d_open, d_close, d_service
    FROM orders$$,
  $$SELECT id, capacity, start_node_id, start_open, start_close
    FROM vehicles$$,
  $$SELECT * from pgr_dijkstraCostMatrix(
    'SELECT * FROM edges ',
    (SELECT array_agg(id) FROM (SELECT p_node_id AS id FROM orders
        UNION
        SELECT d_node_id FROM orders
        UNION
        SELECT start_node_id FROM vehicles) a))
  $$);
 seq | vehicle_seq | vehicle_id | stop_seq | stop_type | stop_id | order_id | cargo | travel_time | arrival_time | wait_time | service_time | departure_time
-----+-------------+------------+----------+-----------+---------+----------+-------+-------------+--------------+-----------+--------------+----------------
   1 |           1 |          1 |        1 |         1 |      11 |       -1 |     0 |           0 |            0 |         0 |            0 |              0
   2 |           1 |          1 |        2 |         2 |       7 |        3 |    30 |           1 |            1 |         1 |            3 |              5
   3 |           1 |          1 |        3 |         3 |      12 |        3 |     0 |           2 |            7 |         0 |            3 |             10
   4 |           1 |          1 |        4 |         2 |      16 |        2 |    20 |           2 |           12 |         0 |            2 |             14
   5 |           1 |          1 |        5 |         3 |      15 |        2 |     0 |           1 |           15 |         0 |            3 |             18
   6 |           1 |          1 |        6 |         6 |      11 |       -1 |     0 |           2 |           20 |         0 |            0 |             20
   7 |           2 |          2 |        1 |         1 |      11 |       -1 |     0 |           0 |            0 |         0 |            0 |              0
   8 |           2 |          2 |        2 |         2 |      10 |        1 |    10 |           3 |            3 |         0 |            3 |              6
   9 |           2 |          2 |        3 |         3 |       3 |        1 |     0 |           3 |            9 |         0 |            3 |             12
  10 |           2 |          2 |        4 |         6 |      11 |       -1 |     0 |           2 |           14 |         0 |            0 |             14
  11 |          -2 |          0 |        0 |        -1 |      -1 |       -1 |    -1 |          16 |           -1 |         1 |           17 |             34
(11 rows)

Parámetros

Los parámetros son:

Columna

Tipo

Descripción

Orders SQL

TEXT

Orders SQL as described below.

Vehicles SQL

TEXT

Vehicles SQL as described below.

Matrix SQL

TEXT

Matrix SQL as described below.

Pick-Deliver optional parameters

Columna

Tipo

x Defecto

Descripción

factor

NUMERIC

1

Multiplicador de tiempo de viaje. Ver Factor handling

max_cycles

INTEGER

10

Número máximo de ciclos a realizar en la optimización.

initial_sol

INTEGER

4

Solución inicial a utilizar.

  • 1 Una orden por camión

  • 2 Empuje la orden delantera.

  • 3 Empuje la orden trasera.

  • 4 Optimizar inserción.

  • 5 Orden de retroceso que permite insertar más órdenes en la parte posterior

  • 6 Orden de avance que permite insertar más órdenes en la parte frontal

Orders SQL

Una instrucción SELECT que devuelve las siguientes columnas:

id, demand
p_node_id, p_open, p_close, [p_service,]
d_node_id, d_open, d_close, [d_service,]

Donde:

Columna

Tipo

Descripción

id

ANY-INTEGER

Identificador del par de órdenes recogida-entrega.

demand

ANY-NUMERICAL

Número de unidades en la orden

p_open

ANY-NUMERICAL

La hora, en relación con 0, cuando se abre la ubicación de recogida.

p_close

ANY-NUMERICAL

La hora, en relación con 0, cuando se cierra la ubicación de recogida.

[p_service]

ANY-NUMERICAL

La duración de la carga en el lugar de recogida.

  • When missing: 0 time units are used

d_open

ANY-NUMERICAL

La hora, en relación con 0, cuando se abre la ubicación de entrega.

d_close

ANY-NUMERICAL

La hora, en relación con 0, cuando se cierra la ubicación de entrega.

[d_service]

ANY-NUMERICAL

The duration of the unloading at the delivery location.

  • When missing: 0 time units are used

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

FLOTANTES:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Columna

Tipo

Descripción

p_node_id

ANY-INTEGER

The node identifier of the pickup, must match a vertex identifier in the Matrix SQL.

d_node_id

ANY-INTEGER

The node identifier of the delivery, must match a vertex identifier in the Matrix SQL.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

Vehicles SQL

Una instrucción SELECT que devuelve las siguientes columnas:

id, capacity
start_node_id, start_open, start_close [, start_service,]
[end_node_id, end_open, end_close, end_service]

Donde:

Columna

Tipo

Descripción

id

ANY-NUMERICAL

Identifier of the vehicle.

capacity

ANY-NUMERICAL

Maiximum capacity units

start_open

ANY-NUMERICAL

La hora, en relación con 0, cuando se abre la ubicación inicial.

start_close

ANY-NUMERICAL

La hora, en relación con 0, cuando se cierra la ubicación inicial.

[start_service]

ANY-NUMERICAL

La duración de la carga en la ubicación inicial.

  • When missing: A duration of \(0\) time units is used.

[end_open]

ANY-NUMERICAL

La hora, en relación con 0, cuando se abre la ubicación final.

  • When missing: The value of start_open is used

[end_close]

ANY-NUMERICAL

La hora, en relación con 0, cuando se cierra la ubicación final.

  • When missing: The value of start_close is used

[end_service]

ANY-NUMERICAL

La duración de la carga en la ubicación final.

  • When missing: A duration in start_service is used.

Columna

Tipo

Descripción

start_node_id

ANY-INTEGER

The node identifier of the start location, must match a vertex identifier in the Matrix SQL.

[end_node_id]

ANY-INTEGER

The node identifier of the end location, must match a vertex identifier in the Matrix SQL.

  • When missing: end_node_id is used.

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

Matrix SQL

Donde:

ENTEROS:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

FLOTANTES:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Return columns

RETURNS SET OF
  (seq, vehicle_seq, vehicle_id, stop_seq, stop_type,
      travel_time, arrival_time, wait_time, service_time,  departure_time)
  UNION
  (summary row)

Columna

Tipo

Descripción

seq

INTEGER

Sequential value starting from 1.

vehicle_seq

INTEGER

Sequential value starting from 1 for current vehicles. The \(n_{th}\) vehicle in the solution.

  • Value \(-2\) indicates it is the summary row.

vehicle_id

BIGINT

Current vehicle identifier.

  • Sumary row has the total capacity violations.

    • A capacity violation happens when overloading or underloading a vehicle.

stop_seq

INTEGER

Sequential value starting from 1 for the stops made by the current vehicle. The \(m_{th}\) stop of the current vehicle.

  • Sumary row has the total time windows violations.

    • A time window violation happens when arriving after the location has closed.

stop_type

INTEGER

  • Kind of stop location the vehicle is at

    • \(-1\): at the solution summary row

    • \(1\): Starting location

    • \(2\): Pickup location

    • \(3\): Delivery location

    • \(6\): Ending location and indicates the vehicle’s summary row

order_id

BIGINT

Pickup-Delivery order pair identifier.

  • Value \(-1\): When no order is involved on the current stop location.

cargo

FLOAT

Cargo units of the vehicle when leaving the stop.

  • Value \(-1\) on solution summary row.

travel_time

FLOAT

Travel time from previous stop_seq to current stop_seq.

  • Summary has the total traveling time:

    • The sum of all the travel_time.

arrival_time

FLOAT

Time spent waiting for current location to open.

  • \(-1\): at the solution summary row.

  • \(0\): at the starting location.

wait_time

FLOAT

Time spent waiting for current location to open.

  • Summary row has the total waiting time:

    • The sum of all the wait_time.

service_time

FLOAT

Service duration at current location.

  • Summary row has the total service time:

    • The sum of all the service_time.

departure_time

FLOAT

  • The time at which the vehicle departs from the stop.

    • \(arrival\_time + wait\_time + service\_time\).

  • The ending location has the total time used by the current vehicle.

  • Summary row has the total solution time:

    • \(total\ traveling\ time + total\ waiting\ time + total\ service\ time\).

Ver también

Índices y tablas