`pgr_bdDijkstra`¶

pgr_bdDijkstra — Returns the shortest path using Bidirectional Dijkstra algorithm.

可用性：

版本3.2.0
- 新拟议的签名：
  - pgr_bdDijkstra(组合)
版本3.0.0
- 官方函数
版本2.5.0
- 新拟议函数：
  - pgr_bdDijkstra (一对多)
  - pgr_bdDijkstra (多对一)
  - pgr_bdDijkstra (多对多)
版本2.4.0
- pgr_bdDijsktra (一对一)上的签名更改
  - 不再支持旧签名
版本2.0.0
- 官方 pgr_bdDijkstra (一对一)

描述¶

主要特点是：

仅在具有正成本的边进行处理。
- 成本列上的负值被解释为边不存在。
当存在路径时返回值。
当没有路径时：
- 当起始顶点和结束顶点相同时。
  - 未包含值 \((v, v)\) 的 aggregate cost 为 \(0\)
- 当起始顶点和结束顶点不同且不存在路径时：
  - 未包含值 \((u, v)\) 的 aggregate cost 是 \(\infty\)
出于优化目的，起始顶点或结束顶点中的任何重复值都将被忽略。
运行时间（最坏情况）： \(O((V \log V + E))\)
对于起始顶点和结束顶点之间存在路径的大型图:
- 预计终止速度比 pgr_dijkstra 更快

签名¶

总结

pgr_bdDijkstra(Edges SQL, start vid, end vid, [directed])
pgr_bdDijkstra(Edges SQL, start vid, end vids, [directed])
pgr_bdDijkstra(Edges SQL, start vids, end vid, [directed])
pgr_bdDijkstra(Edges SQL, start vids, end vids, [directed])
pgr_bdDijkstra(Edges SQL, Combinations SQL, [directed])

返回 (seq, path_seq, [start_vid], [end_vid], node, edge, cost, agg_cost) 的集合

OR EMPTY SET

一对一¶

pgr_bdDijkstra(Edges SQL, start vid, end vid, [directed])

返回 (seq, path_seq, node, edge, cost, agg_cost) 的集合

OR EMPTY SET

示例:: 在有向图上从顶点 \(6\) 到顶点 \(10\)

SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
  'select id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  6, 10, true);
 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    6 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    7 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |   11 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |   16 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |   15 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |   10 |   -1 |    0 |        5
(6 rows)

一对多¶

pgr_bdDijkstra(Edges SQL, start vid, end vids, [directed])

返回 (seq, path_seq, end_vid, node, edge, cost, agg_cost) 的集合

OR EMPTY SET

示例:: 在有向图上从顶点 \(6\) 到顶点 \(\{10, 17\}\)

SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
  'select id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  6, ARRAY[10, 17]);
 seq | path_seq | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |      10 |    6 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |      10 |    7 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |      10 |   11 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |      10 |   16 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |      10 |   15 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |      17 |    6 |    4 |    1 |        0
   8 |        2 |      17 |    7 |    8 |    1 |        1
   9 |        3 |      17 |   11 |   11 |    1 |        2
  10 |        4 |      17 |   12 |   13 |    1 |        3
  11 |        5 |      17 |   17 |   -1 |    0 |        4
(11 rows)

多对一¶

pgr_bdDijkstra(Edges SQL, start vids, end vid, [directed])

返回 (seq, path_seq, start_vid, node, edge, cost, agg_cost) 的集合

OR EMPTY SET

示例:: 在有向图上从顶点 \(\{6, 1\}\) 到顶点 \(17\)

SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
  'select id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  ARRAY[6, 1], 17);
 seq | path_seq | start_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         1 |    1 |    6 |    1 |        0
   2 |        2 |         1 |    3 |    7 |    1 |        1
   3 |        3 |         1 |    7 |    8 |    1 |        2
   4 |        4 |         1 |   11 |   11 |    1 |        3
   5 |        5 |         1 |   12 |   13 |    1 |        4
   6 |        6 |         1 |   17 |   -1 |    0 |        5
   7 |        1 |         6 |    6 |    4 |    1 |        0
   8 |        2 |         6 |    7 |    8 |    1 |        1
   9 |        3 |         6 |   11 |   11 |    1 |        2
  10 |        4 |         6 |   12 |   13 |    1 |        3
  11 |        5 |         6 |   17 |   -1 |    0 |        4
(11 rows)

多对多¶

pgr_bdDijkstra(Edges SQL, start vids, end vids, [directed])

Returns set of (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

OR EMPTY SET

示例:: 在无向图上从顶点 \(\{6, 1\}\) 到顶点 \(\{10, 17\}\)

SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
  'select id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  ARRAY[6, 1], ARRAY[10, 17],
  directed => false);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
|        1 |         1 |      10 |    1 |    6 |    1 |        0
|        2 |         1 |      10 |    3 |    7 |    1 |        1
|        3 |         1 |      10 |    7 |    4 |    1 |        2
|        4 |         1 |      10 |    6 |    2 |    1 |        3
|        5 |         1 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        4
|        1 |         1 |      17 |    1 |    6 |    1 |        0
|        2 |         1 |      17 |    3 |    7 |    1 |        1
|        3 |         1 |      17 |    7 |    8 |    1 |        2
|        4 |         1 |      17 |   11 |   11 |    1 |        3
|        5 |         1 |      17 |   12 |   13 |    1 |        4
|        6 |         1 |      17 |   17 |   -1 |    0 |        5
|        1 |         6 |      10 |    6 |    2 |    1 |        0
|        2 |         6 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        1
|        1 |         6 |      17 |    6 |    2 |    1 |        0
|        2 |         6 |      17 |   10 |    5 |    1 |        1
|        3 |         6 |      17 |   11 |   11 |    1 |        2
|        4 |         6 |      17 |   12 |   13 |    1 |        3
|        5 |         6 |      17 |   17 |   -1 |    0 |        4
(18 rows)

组合¶

pgr_bdDijkstra(Edges SQL, Combinations SQL, [directed])

Returns set of (seq, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost)

OR EMPTY SET

示例:: 在无向图上使用组合表

组合表：

SELECT source, target FROM combinations;
 source | target
--------+--------
      5 |      6
      5 |     10
      6 |      5
      6 |     15
      6 |     14
(5 rows)

查询：

SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges',
  'SELECT source, target FROM combinations',
  false);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         5 |       6 |    5 |    1 |    1 |        0
   2 |        2 |         5 |       6 |    6 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |         5 |      10 |    5 |    1 |    1 |        0
   4 |        2 |         5 |      10 |    6 |    2 |    1 |        1
   5 |        3 |         5 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        2
   6 |        1 |         6 |       5 |    6 |    1 |    1 |        0
   7 |        2 |         6 |       5 |    5 |   -1 |    0 |        1
   8 |        1 |         6 |      15 |    6 |    2 |    1 |        0
   9 |        2 |         6 |      15 |   10 |    3 |    1 |        1
  10 |        3 |         6 |      15 |   15 |   -1 |    0 |        2
(10 rows)

参数¶

列	类型	描述
Edges SQL	`TEXT`	Edges SQL 如下所述
Combinations SQL	`TEXT`	Combinations SQL 如下所述
start vid	`BIGINT`	路径起始顶点的标识符。
start vids	`ARRAY[BIGINT]`	起始顶点的标识符数组。
end vid	`BIGINT`	路径结束顶点的标识符。
end vids	`ARRAY[BIGINT]`	结束顶点的标识符数组。

可选参数¶

列	类型	默认	描述
`directed`	`BOOLEAN`	`true`	当 `true` 时，该图被视为有有向如果为 `false` ，则该图被视为无向。

内部查询¶

Edges SQL¶

列	类型	默认	描述
`id`	ANY-INTEGER		边的标识符。
`source`	ANY-INTEGER		边的第一个端点顶点的标识符。
`target`	ANY-INTEGER		边的第二个端点顶点的标识符。
`cost`	ANY-NUMERICAL		边(`source`, `target`)的权重
`reverse_cost`	ANY-NUMERICAL	-1	边(`target`, `source`)的权重当为负时：边（ `target`, `source` ）不存在，因此它不是图的一部分。

其中：

ANY-INTEGER:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
ANY-NUMERICAL:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

分量 SQL¶

参数	类型	描述
`source`	ANY-INTEGER	出发顶点的标识符。
`target`	ANY-INTEGER	到达顶点的标识符。

其中：

ANY-INTEGER:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT

结果列¶

返回 (seq, path_seq [, start_vid] [, end_vid], node, edge, cost, agg_cost) 的集合

列	类型	描述
`seq`	`INTEGER`	从 1 开始的顺序值。
`path_seq`	`INTEGER`	路径中的相对位置。路径开头的值为 1。
`start_vid`	`BIGINT`	起始顶点的标识符。当查询中有多个起始向量时返回。多对一多对多
`end_vid`	`BIGINT`	结束顶点的标识符。当查询中有多个结束顶点时返回。一对多多对多
`node`	`BIGINT`	从 `start_vid` 到 `end_vid` 路径中节点的标识符。
`edge`	`BIGINT`	用于从路径序列中的 `node` 到下一个节点的边的标识符。 -1 表示路径的最后一个节点。
`cost`	`FLOAT`	从使用 `edge` 的 `node` 遍历到路径序列中的下一个节点的成本。
`agg_cost`	`FLOAT`	从 `start_vid` 到 `node` 的总成本。

其他示例¶

示例1:: 演示中重复的值被忽略，且结果被排序。

SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
  'select id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  ARRAY[7, 10, 15, 10, 10, 15], ARRAY[10, 7, 10, 15]);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
|        1 |         7 |      10 |    7 |    8 |    1 |        0
|        2 |         7 |      10 |   11 |    9 |    1 |        1
|        3 |         7 |      10 |   16 |   16 |    1 |        2
|        4 |         7 |      10 |   15 |    3 |    1 |        3
|        5 |         7 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        4
|        1 |         7 |      15 |    7 |    8 |    1 |        0
|        2 |         7 |      15 |   11 |    9 |    1 |        1
|        3 |         7 |      15 |   16 |   16 |    1 |        2
|        4 |         7 |      15 |   15 |   -1 |    0 |        3
|        1 |        10 |       7 |   10 |    2 |    1 |        0
|        2 |        10 |       7 |    6 |    4 |    1 |        1
|        3 |        10 |       7 |    7 |   -1 |    0 |        2
|        1 |        10 |      15 |   10 |    5 |    1 |        0
|        2 |        10 |      15 |   11 |    9 |    1 |        1
|        3 |        10 |      15 |   16 |   16 |    1 |        2
|        4 |        10 |      15 |   15 |   -1 |    0 |        3
|        1 |        15 |       7 |   15 |    3 |    1 |        0
|        2 |        15 |       7 |   10 |    2 |    1 |        1
|        3 |        15 |       7 |    6 |    4 |    1 |        2
|        4 |        15 |       7 |    7 |   -1 |    0 |        3
|        1 |        15 |      10 |   15 |    3 |    1 |        0
|        2 |        15 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        1
(22 rows)

示例2:: 使 start vids 与 end vids 相同。

SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
  'select id, source, target, cost, reverse_cost from edges',
  ARRAY[7, 10, 15], ARRAY[7, 10, 15]);
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
|        1 |         7 |      10 |    7 |    8 |    1 |        0
|        2 |         7 |      10 |   11 |    9 |    1 |        1
|        3 |         7 |      10 |   16 |   16 |    1 |        2
|        4 |         7 |      10 |   15 |    3 |    1 |        3
|        5 |         7 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        4
|        1 |         7 |      15 |    7 |    8 |    1 |        0
|        2 |         7 |      15 |   11 |    9 |    1 |        1
|        3 |         7 |      15 |   16 |   16 |    1 |        2
|        4 |         7 |      15 |   15 |   -1 |    0 |        3
|        1 |        10 |       7 |   10 |    2 |    1 |        0
|        2 |        10 |       7 |    6 |    4 |    1 |        1
|        3 |        10 |       7 |    7 |   -1 |    0 |        2
|        1 |        10 |      15 |   10 |    5 |    1 |        0
|        2 |        10 |      15 |   11 |    9 |    1 |        1
|        3 |        10 |      15 |   16 |   16 |    1 |        2
|        4 |        10 |      15 |   15 |   -1 |    0 |        3
|        1 |        15 |       7 |   15 |    3 |    1 |        0
|        2 |        15 |       7 |   10 |    2 |    1 |        1
|        3 |        15 |       7 |    6 |    4 |    1 |        2
|        4 |        15 |       7 |    7 |   -1 |    0 |        3
|        1 |        15 |      10 |   15 |    3 |    1 |        0
|        2 |        15 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        1
(22 rows)

示例3:: 手动指定的顶点组合。

SELECT * FROM pgr_bdDijkstra(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges',
  'SELECT * FROM (VALUES (6, 10), (6, 7), (12, 10)) AS combinations (source, target)');
 seq | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+-----------+---------+------+------+------+----------
   1 |        1 |         6 |       7 |    6 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |         6 |       7 |    7 |   -1 |    0 |        1
   3 |        1 |         6 |      10 |    6 |    4 |    1 |        0
   4 |        2 |         6 |      10 |    7 |    8 |    1 |        1
   5 |        3 |         6 |      10 |   11 |    9 |    1 |        2
   6 |        4 |         6 |      10 |   16 |   16 |    1 |        3
   7 |        5 |         6 |      10 |   15 |    3 |    1 |        4
   8 |        6 |         6 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        5
   9 |        1 |        12 |      10 |   12 |   13 |    1 |        0
  10 |        2 |        12 |      10 |   17 |   15 |    1 |        1
  11 |        3 |        12 |      10 |   16 |   16 |    1 |        2
  12 |        4 |        12 |      10 |   15 |    3 |    1 |        3
  13 |        5 |        12 |      10 |   10 |   -1 |    0 |        4
(13 rows)

另请参阅¶

索引和表格

pgr_bdDijkstra¶

描述¶

签名¶

一对一¶

一对多¶

多对一¶

多对多¶

组合¶

参数¶

可选参数¶

内部查询¶

Edges SQL¶

分量 SQL¶

结果列¶

其他示例¶

另请参阅¶

`pgr_bdDijkstra`¶