pgr_withPointsCost -拟议

pgr_withPointsCost - Calculates the shortest path and returns only the aggregate cost of the shortest path found, for the combination of points given.

Warning

下一版本的拟议功能。

  • 它们并未正式出现在当前版本中。

  • 它们可能会正式成为下一个版本的一部分:

    • 这些函数使用 ANY-INTEGER 和 ANY-NUMERICAL

    • 名字可能不会改变。(但仍然有可能改变)

    • 签名可能不会改变。(但仍然有可能改变)

    • 功能可能不会改变。(但仍然有可能改变)

    • pgTap 测试已经完成。 但可能需要更多。

    • 文档可能需要完善。

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Boost 图内部

可用性

  • 版本3.2.0

    • 新的 拟议 函数:

      • pgr_withPointsCost(组合)

  • 版本 2.2.0

    • 拟议 函数

描述

Modify the graph to include points defined by points_sql. Using Dijkstra algorithm, return only the aggregate cost of the shortest path found.

主要特点是:
  • 它不返回路径。

  • 返回修改图中顶点对组合的最短路径成本之和。

  • 图的顶点是:

    • 当它属于edges_sql时为

    • 当它属于 points_sql时为

  • 仅在具有正成本的边进行处理。

  • 当存在路径时返回值。

    • 返回值的形式为一组`(start_vid, end_vid, agg_cost)`。

    • 当起始顶点和结束顶点相同时,就没有路径。

      • 非包含值 (v, v) 中的 agg_cost 为`0`

    • 当起始顶点和结束顶点不同且不存在路径时。

      • 非包含值 (u, v) 中的 agg_cost\(\infty\)

  • 如果返回的值存储在表中,则唯一索引将是这一对:(start_vid, end_vid).。

  • 对于 无向 图,结果是 对称 的。

    • (u, v)agg_cost(v, u) 相同。

  • 出于优化目的, start_vids`或 `end_vids 中的任何重复值都将被忽略。

  • 返回值是有序的:

    • start_vid 升序

    • end_vid 升序

  • 运行时间: \(O(|start\_vids|\times(V \log V + E))\)

签名

总结

pgr_withPointsCost(Edges SQL, 'Points SQL`_, start vid, end vid, [options])
pgr_withPointsCost(Edges SQL, 'Points SQL`_, start vid, end vids, [options])
pgr_withPointsCost(Edges SQL, 'Points SQL`_, start vids, end vid, [options])
pgr_withPointsCost(Edges SQL, 'Points SQL`_, start vids, end vids, [options])
pgr_withPointsCost(Edges SQL, 'Points SQL`_, Combinations SQL, [options])
options: [directed, driving_side]
返回 (start_pid, end_pid, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET

Note

与 withPoints 函数系列的其他成员不同,没有 详细信息 标志。

一对一

pgr_withPointsCost(Edges SQL, 'Points SQL`_, start vid, end vid, [options])
options: [directed, driving_side]
返回 (start_pid, end_pid, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET
示例:

使用默认值从点 \(1\) 到顶点 \(10\)

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  -1, 10);
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -1 |      10 |      5.6
(1 row)

一对多

pgr_withPointsCost(Edges SQL, Points SQL, start vid, end vids, [options])
options: [directed, driving_side]
返回 (start_pid, end_pid, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET
示例:

无向图上的点 \(1\) 到点 \(3\) 和顶点 \(7\)

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  -1, ARRAY[-3, 7],
  directed => false);
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -1 |      -3 |      3.2
        -1 |       7 |      1.6
(2 rows)

多对一

pgr_withPointsCost(Edges SQL, Points SQL, start vids, end vid, [options])
options: [directed, driving_side]
返回 (start_pid, end_pid, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET
示例:

从点 \(1\) 和顶点 \(6\) 到点 \(3\)

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-1, 6], -3);
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -1 |      -3 |      3.2
         6 |      -3 |      2.6
(2 rows)

多对多

pgr_withPointsCost(Edges SQL, Points SQL, start vids, end vids, [options])
options: [directed, driving_side]
返回 (start_pid, end_pid, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET
示例:

从点 \(15\) 和顶点 \(6\) 到点 \(3\) 和顶点 \(1\)

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-1, 6], ARRAY[-3, 1]);
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -1 |      -3 |      3.2
        -1 |       1 |      3.6
         6 |      -3 |      2.6
         6 |       1 |        3
(4 rows)

组合

pgr_withPointsCost(Edges SQL, Points SQL, Combinations SQL, [options])
options: [directed, driving_side]
返回 (start_pid, end_pid, agg_cost) 的集合
OR EMPTY SET
示例:

两种组合

从点 \(1\) 到顶点 \(10\),以及从顶点 \(6\) 到点 \(3\)右侧 行驶。

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  'SELECT * FROM (VALUES (-1, 10), (6, -3)) AS combinations(source, target)',
  driving_side => 'r');
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -1 |      10 |      6.4
         6 |      -3 |      2.6
(2 rows)

参数

类型

描述

Edges SQL

TEXT

Edges SQL 如下所述

Points SQL

TEXT

Points SQL 如下所述

Combinations SQL

TEXT

Combinations SQL 如下所述

start vid

BIGINT

路径起始顶点的标识符。 负值用于点的标识符。

start vids

ARRAY[BIGINT]

起始顶点的标识符数组。 负值用于点的标识符。

end vid

BIGINT

路径结束顶点的标识符。 负值用于点的标识符。

end vids

ARRAY[BIGINT]

结束顶点的标识符数组。 负值用于点的标识符。

可选参数

类型

默认

描述

directed

BOOLEAN

true

  • true 时,该图被视为有 有向

  • 如果为 false ,则该图被视为 无向

带点可选参数

参数

类型

默认

描述

driving_side

CHAR

b

[r, l, b] 中的值指示驱动侧是否为:

  • r 代表右驾驶侧。

  • l 代表左驾驶侧。

  • b 对于两者。

内部查询

Edges SQL

类型

默认

描述

id

ANY-INTEGER

边的标识符。

source

ANY-INTEGER

边的第一个端点顶点的标识符。

target

ANY-INTEGER

边的第二个端点顶点的标识符。

cost

ANY-NUMERICAL

边(source, target)的权重

reverse_cost

ANY-NUMERICAL

-1

边(target, source)的权重

  • 当为负时:边( target, source )不存在,因此它不是图的一部分。

其中:

ANY-INTEGER:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

ANY-NUMERICAL:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Points SQL

参数

类型

默认

描述

pid

ANY-INTEGER

value

点的标识符。

  • 使用正值,因为内部将转换为负值

  • 如果列存在,则它不能为 NULL。

  • 如果列不存在,将自动给出连续的负

edge_id

ANY-INTEGER

距离该点“最近”的边的标识符。

fraction

ANY-NUMERICAL

<0,1> 中的值指示距边缘第一个端点的相对位置。

side

CHAR

b

[b, r, l, NULL] 中的值指示该点是否为:

  • r 在右边,

  • l 在左边,

  • b, NULL 在两边

其中:

ANY-INTEGER:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

ANY-NUMERICAL:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

分量 SQL

参数

类型

描述

source

ANY-INTEGER

出发顶点的标识符。

target

ANY-INTEGER

到达顶点的标识符。

其中:

ANY-INTEGER:

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

结果列

类型

描述

start_pid

BIGINT

起始顶点或点的标识符。

  • 当为正时: 是顶点的标识符。

  • 当负数时:是点的标识符。

end_pid

BIGINT

结束顶点或点的标识符。

  • 当为正时: 是顶点的标识符。

  • 当负数时:是点的标识符。

agg_cost

FLOAT

start_vidend_vid 的总成本。

其他示例

Points SQL 中使用 pgr_findCloseEdges

求从顶点 \(1\) 到图中点 (2.9, 1.8) 的两个最近位置的路线成本。

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  $e$ SELECT * FROM edges $e$,
  $p$ SELECT edge_id, round(fraction::numeric, 2) AS fraction, side
      FROM pgr_findCloseEdges(
        $$SELECT id, geom FROM edges$$,
        (SELECT ST_POINT(2.9, 1.8)),
        0.5, cap => 2)
  $p$,
  1, ARRAY[-1, -2]);
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
         1 |      -2 |      2.9
         1 |      -1 |      6.8
(2 rows)

  • \(-1`对应于距离点`(2.9, 1.8)\) 最近的边。

  • \(-2`对应于点`(2.9, 1.8)\) 的下一个闭合边。

  • 靠近图表并不意味着路线更短。

右侧驾驶拓扑

从点 \(1\) 和顶点 \(5\) 出发,前往点 \(\{2, 3, 6\}\) 和顶点 \(\{10, 11\}\)

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[5, -1], ARRAY[-2, -3, -6, 10, 11],
  driving_side => 'r');
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -1 |      -6 |      2.1
        -1 |      -3 |        4
        -1 |      -2 |      4.8
        -1 |      10 |      6.4
        -1 |      11 |      3.4
         5 |      -6 |      1.7
         5 |      -3 |      3.6
         5 |      -2 |      4.4
         5 |      10 |        6
         5 |      11 |        3
(10 rows)

左侧驾驶拓扑

从点 \(1\) 和顶点 \(5\) 出发,前往点 \(\{2, 3, 6\}\) 和顶点 \(\{10, 11\}\)

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[5, -1], ARRAY[-2, -3, -6, 10, 11],
  driving_side => 'l');
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -1 |      -6 |      1.3
        -1 |      -3 |      3.2
        -1 |      -2 |      5.2
        -1 |      10 |      5.6
        -1 |      11 |      2.6
         5 |      -6 |      1.7
         5 |      -3 |      3.6
         5 |      -2 |      5.6
         5 |      10 |        6
         5 |      11 |        3
(10 rows)

与驱动端驱动拓扑无关

从点 \(1\) 和顶点 \(5\) 出发,前往点 \(\{2, 3, 6\}\) 和顶点 \(\{10, 11\}\)

SELECT * FROM pgr_withPointsCost(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges ORDER BY id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[5, -1], ARRAY[-2, -3, -6, 10, 11]);
 start_pid | end_pid | agg_cost
-----------+---------+----------
        -1 |      -6 |      1.3
        -1 |      -3 |      3.2
        -1 |      -2 |        4
        -1 |      10 |      5.6
        -1 |      11 |      2.6
         5 |      -6 |      1.7
         5 |      -3 |      3.6
         5 |      -2 |      4.4
         5 |      10 |        6
         5 |      11 |        3
(10 rows)

查询使用 示例数据 网络。

另请参阅

索引和表格