`pgr_withPointsVia`¶

pgr_withPointsVia - Route that goes through a list of vertices and/or points.

Disponibilidad

Version 4.0.0
- Function promoted to official.
Versión 3.4.0
- New proposed function.

Descripción¶

Given a graph, a set of points on the graphs edges and a list of vertices, this function is equivalent to finding the shortest path between \(vertex_i\) and \(vertex_{i+1}\) (where \(vertex\) can be a vertex or a point on the graph) for all \(i < size\_of(via\;vertices)\).

Ruta:: es una secuencia de trayectorias.
Ruta:: es una sección de la ruta.

The general algorithm is as follows:

Build the Graph with the new points.
- The points identifiers will be converted to negative values.
- The vertices identifiers will remain positive.
Execute a pgr_dijkstraVia - Propuesto.

Boost Graph Inside

Firmas¶

Una Vía¶

pgr_withPointsVia(SQL de aristas, SQL de puntos, **vértices**, [opciones])

opcionales: [directed, strict, U_turn_on_edge]

Regresa el conjunto de (seq, path_id, path_seq, start_vid, end_vid, node, edge, cost, agg_cost, route_agg_cost)

O CONJUNTO VACÍO

Ejemplo:: Find the route that visits the vertices \(\{ -6, 15, -1\}\) in that order on a directed graph.

SELECT * FROM pgr_withPointsVia(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges order by id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-6, 15, -1]);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |        -6 |      15 |   -6 |    4 |  0.3 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |        -6 |      15 |    7 |    8 |    1 |      0.3 |            0.3
   3 |       1 |        3 |        -6 |      15 |   11 |    9 |    1 |      1.3 |            1.3
   4 |       1 |        4 |        -6 |      15 |   16 |   16 |    1 |      2.3 |            2.3
   5 |       1 |        5 |        -6 |      15 |   15 |   -1 |    0 |      3.3 |            3.3
   6 |       2 |        1 |        15 |      -1 |   15 |    3 |    1 |        0 |            3.3
   7 |       2 |        2 |        15 |      -1 |   10 |    2 |    1 |        1 |            4.3
   8 |       2 |        3 |        15 |      -1 |    6 |    1 |  0.6 |        2 |            5.3
   9 |       2 |        4 |        15 |      -1 |   -1 |   -2 |    0 |      2.6 |            5.9
(9 rows)

Parámetros¶

Parámetro

Tipo

x Defecto

Descripción

SQL de aristas

TEXT

Consulta SQL como se describe.

SQL de puntos

TEXT

Consulta SQL como se describe.

vértices

ARRAY [ENTEROS ]

Arreglo ordenado de identificadores de vértices que serán visitados.

Cuando sea positivo se considera como un identificador de vértice
Cuando sea negativo se considera como un identificador de punto

Donde:

ENTEROS:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
FLOTANTES:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Parámetros opcionales¶

Columna	Tipo	x Defecto	Descripción
`directed`	`BOOLEAN`	`true`	Cuando `true` el gráfo se considera Dirigido Cuando `false` el gráfo se considera No Dirigido.

Parámetros opcionales Vía¶

Parámetro	Tipo	x Defecto	Descripción
`strict`	`BOOLEAN`	`false`	Cuando `true` si un camino le faltan paradas y regresa EMPTY SET Cuando `false`, ignora las rutas faltantes y devuelve todas las rutas encontradas
`U_turn_on_edge`	`BOOLEAN`	`true`	Cuando `true` saliendo desde un vértice visitado no intentara esquivarlo

Parámetros opcionales para Con puntos¶

Parámetro

Tipo

x Defecto

Descripción

driving_side

CHAR

b

Valor en [r, l, b] indica si el lado de manejo es:

r para manejo del lado derecho.
l para lado de manejo izquierdo.
b for ambos.

details

BOOLEAN

false

Cuando true los resultados incluyen los puntos que están en el camino.
Cuando false los resultados no incluyen los puntos que están en el camino.

Consultas Internas¶

SQL aristas¶

Columna	Tipo	x Defecto	Descripción
`id`	ENTEROS		Identificador de la arista.
`source`	ENTEROS		Identificador del primer vértice de la arista.
`target`	ENTEROS		Identificador del segundo vértice de la arista.
`cost`	FLOTANTES		Peso de la arista (`source`, `target`)
`reverse_cost`	FLOTANTES	-1	Peso de la arista (`target`, `source`) Cuando negativo: la arista (`target`, `source`) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

Donde:

ENTEROS:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
FLOTANTES:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

SQL de puntos¶

Parámetro	Tipo	x Defecto	Descripción
`pid`	ENTEROS	valor	Identificador del punto. Use con un valor positivo, dado que internamente se convertirá a un valor negativo Si columna esta presente, no puede ser NULL. Si columna no esta presente, un valor secuencial negativo se otorgará automáticamente.
`edge_id`	ENTEROS		Identificador de la arista «más cercana» al punto.
`fraction`	FLOTANTES		El valor en <0,1> que indica la posición relativa desde el primer punto de la arista.
`side`	`CHAR`	`b`	Valor en [`b`, `r`, `l`, `NULL`] que indica si el punto es: A la derecha `r`, A la izquierda l, En ambos lados `b`, `NULL`

Donde:

ENTEROS:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT
FLOTANTES:: SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Columnas de resultados¶

Columna	Tipo	Descripción
`seq`	`INTEGER`	Valor secuencial a partir de 1.
`path_id`	`INTEGER`	Identificador del camino. Tiene valor 1 para el primer camino.
`path_seq`	`INTEGER`	Posición relativa en la ruta. Tiene el valor 1 para el inicio de una ruta.
`start_vid`	`BIGINT`	Identificador del vértice inicial de la ruta.
`end_vid`	`BIGINT`	Identificador del vértice final de la ruta.
`node`	`BIGINT`	Identificador del nodo en la ruta de `start_vid` a `end_vid`.
`edge`	`BIGINT`	Identificador de la arsita utilizada para ir del `node` al siguiente nodo de la secuencia de ruta. -1 para el último nodo de la ruta. -2 para el último nodo de la ruta.
`cost`	`FLOAT`	Costo para atravesar desde `node` usando `edge` hasta el siguiente nodo en la secuencia de la ruta.
`agg_cost`	`FLOAT`	Costo agregado desde `start_vid` hasta `node`.
`route_agg_cost`	`FLOAT`	Costo total desde `start_vid` en `seq = 1` hasta `end_vid` del `seq` actual.

Nota

Cuando las columnas start_vid, end_vid y``node`` tengan valores negativos, el identificador es para un Punto.

Ejemplos Adicionales¶

Use pgr_findCloseEdges in the Points SQL ¶

Visit from vertex \(1\) to the two locations on the graph of point (2.9, 1.8) in order of closeness to the graph.

SELECT * FROM pgr_withPointsVia(
  $e$ SELECT * FROM edges $e$,
  $p$ SELECT edge_id, round(fraction::numeric, 2) AS fraction, side
      FROM pgr_findCloseEdges(
        $$SELECT id, geom FROM edges$$,
        (SELECT ST_POINT(2.9, 1.8)),
        0.5, cap => 2)
  $p$,
  ARRAY[1, -1, -2], details => true);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |         1 |      -1 |    1 |    6 |    1 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |         1 |      -1 |    3 |    7 |    1 |        1 |              1
   3 |       1 |        3 |         1 |      -1 |    7 |    8 |  0.9 |        2 |              2
   4 |       1 |        4 |         1 |      -1 |   -2 |    8 |  0.1 |      2.9 |            2.9
   5 |       1 |        5 |         1 |      -1 |   11 |    9 |    1 |        3 |              3
   6 |       1 |        6 |         1 |      -1 |   16 |   16 |    1 |        4 |              4
   7 |       1 |        7 |         1 |      -1 |   15 |    3 |    1 |        5 |              5
   8 |       1 |        8 |         1 |      -1 |   10 |    5 |  0.8 |        6 |              6
   9 |       1 |        9 |         1 |      -1 |   -1 |   -1 |    0 |      6.8 |            6.8
  10 |       2 |        1 |        -1 |      -2 |   -1 |    5 |  0.2 |        0 |            6.8
  11 |       2 |        2 |        -1 |      -2 |   11 |    8 |  0.1 |      0.2 |              7
  12 |       2 |        3 |        -1 |      -2 |   -2 |   -2 |    0 |      0.3 |            7.1
(12 rows)

Punto \(-1\) corresponde a la arista más cercana al punto (2.9, 1.8).
Punto \(-2\) corresponde a la segunda arista más cercana al punto (2.9, 1.8).
Point \(-2\) is visited on the route to from vertex \(1\) to Point \(-1\) (See row where \(seq = 4\)).

Variaciones de uso ¶

All this examples are about the route that visits the vertices \(\{-1, 7, -3, 16, 15\}\) in that order on a directed graph.

SELECT * FROM pgr_withPointsVia(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges order by id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-1, 7, -3, 16, 15]);
 seq | path_id | path_seq | start_vid | end_vid | node | edge | cost | agg_cost | route_agg_cost
-----+---------+----------+-----------+---------+------+------+------+----------+----------------
   1 |       1 |        1 |        -1 |       7 |   -1 |    1 |  0.6 |        0 |              0
   2 |       1 |        2 |        -1 |       7 |    6 |    4 |    1 |      0.6 |            0.6
   3 |       1 |        3 |        -1 |       7 |    7 |   -1 |    0 |      1.6 |            1.6
   4 |       2 |        1 |         7 |      -3 |    7 |   10 |    1 |        0 |            1.6
   5 |       2 |        2 |         7 |      -3 |    8 |   12 |  0.6 |        1 |            2.6
   6 |       2 |        3 |         7 |      -3 |   -3 |   -1 |    0 |      1.6 |            3.2
   7 |       3 |        1 |        -3 |      16 |   -3 |   12 |  0.4 |        0 |            3.2
   8 |       3 |        2 |        -3 |      16 |   12 |   13 |    1 |      0.4 |            3.6
   9 |       3 |        3 |        -3 |      16 |   17 |   15 |    1 |      1.4 |            4.6
  10 |       3 |        4 |        -3 |      16 |   16 |   -1 |    0 |      2.4 |            5.6
  11 |       4 |        1 |        16 |      15 |   16 |   16 |    1 |        0 |            5.6
  12 |       4 |        2 |        16 |      15 |   15 |   -2 |    0 |        1 |            6.6
(12 rows)

Costo agregado de la tercera ruta.¶

SELECT agg_cost FROM  pgr_withPointsVia(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges order by id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-1, 7, -3, 16, 15])
WHERE path_id = 3 AND edge < 0;
 agg_cost
----------
      2.4
(1 row)

Costo agregado al final de la tercera ruta.¶

SELECT route_agg_cost FROM  pgr_withPointsVia(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges order by id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-1, 7, -3, 16, 15])
WHERE path_id = 3 AND edge < 0;
 route_agg_cost
----------------
            5.6
(1 row)

Nodos visitados en la ruta.¶

SELECT row_number() over () as node_seq, node
FROM  pgr_withPointsVia(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges order by id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-1, 7, -3, 16, 15])
WHERE edge <> -1 ORDER BY seq;
 node_seq | node
----------+------
        1 |   -1
        2 |    6
        3 |    7
        4 |    8
        5 |   -3
        6 |   12
        7 |   17
        8 |   16
        9 |   15
(9 rows)

Costo agregado de la ruta al llegar a los vértices visitados.¶

SELECT path_id, route_agg_cost FROM  pgr_withPointsVia(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges order by id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-1, 7, -3, 16, 15])
WHERE edge < 0;
 path_id | route_agg_cost
---------+----------------
       1 |            1.6
       2 |            3.2
       3 |            5.6
       4 |            6.6
(4 rows)

Status of «passes in front» or «visits» of the nodes and points.¶

SELECT seq, node,
CASE WHEN edge = -1 THEN 'visits'
ELSE 'passes in front'
END as status
FROM  pgr_withPointsVia(
  'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edges order by id',
  'SELECT pid, edge_id, fraction, side from pointsOfInterest',
  ARRAY[-1, 7, -3, 16, 15], details => true)
WHERE agg_cost <> 0 or seq = 1;
 seq | node |     status
-----+------+-----------------
   1 |   -1 | passes in front
   2 |    6 | passes in front
   3 |   -6 | passes in front
   4 |    7 | visits
   6 |    8 | passes in front
   7 |   -3 | visits
   9 |   12 | passes in front
  10 |   17 | passes in front
  11 |   -2 | passes in front
  12 |   16 | visits
  14 |   15 | passes in front
(11 rows)

Ver también¶

Índices y tablas

pgr_withPointsVia¶

Descripción¶

Firmas¶

Una Vía¶

Parámetros¶

Parámetros opcionales¶

Parámetros opcionales Vía¶

Parámetros opcionales para Con puntos¶

Consultas Internas¶

SQL aristas¶

SQL de puntos¶

Columnas de resultados¶

Ejemplos Adicionales¶

Use pgr_findCloseEdges in the Points SQL¶

Variaciones de uso¶

Costo agregado de la tercera ruta.¶

Costo agregado al final de la tercera ruta.¶

Nodos visitados en la ruta.¶

Costo agregado de la ruta al llegar a los vértices visitados.¶

Status of «passes in front» or «visits» of the nodes and points.¶

Ver también¶

`pgr_withPointsVia`¶

Use pgr_findCloseEdges in the Points SQL ¶

Variaciones de uso ¶