pgr_aStarCostMatrix

pgr_aStarCostMatrix - Calcula la matriz de costes utilizando pgr_aStar.

_images/boost-inside.jpeg

Adentro: Boost Graph

Disponibilidad

  • Versión 3.0.0

    • Función oficial

  • Versión 2.4.0

    • Nueva función propuesta

Soporte

  • Versiones soportadas: actual(3.1) 3.0 2.6

  • Versiones no soportadas: 2.5 2.4

Descripción

Las características principales son:

  • Usando internamente el algoritmo pgr_aStar

  • Devuelve una matriz de costes.

  • No se realiza ningún pedido

  • Sean v y u nodos en el grafo:

    • cuando no hay ruta de v a u:

      • no se devuelve ninguna fila correspondiente

      • costo de v a u es \(\inf\)

    • cuando \(v = u\) entonces

      • no se devuelve ninguna fila correspondiente

      • costo de v a u es \(0\)

  • Cuando el grafo es no dirigido, la matriz de costes es simétrica

Firmas

Resumen

pgr_aStarCostMatrix(edges_sql, vids [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)

Uso de valores predeterminados

pgr_aStarCostMatrix(edges_sql, vids)
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
Ejemplo

Costo de la matriz para los vértices \(\{1, 2, 3, 4\}\) en un grafo no directed

SELECT * FROM pgr_aStarCostMatrix(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    (SELECT array_agg(id) FROM edge_table_vertices_pgr WHERE id < 5)
);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         1 |       2 |        1
         1 |       3 |        6
         1 |       4 |        5
         2 |       1 |        1
         2 |       3 |        5
         2 |       4 |        4
         3 |       1 |        2
         3 |       2 |        1
         3 |       4 |        3
         4 |       1 |        3
         4 |       2 |        2
         4 |       3 |        1
(12 rows)

Firma completa

pgr_aStarCostMatrix(edges_sql, vids, [, directed] [, heuristic] [, factor] [, epsilon])
RETURNS SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)
Ejemplo

Matriz de costes simetrica para los vértices \(\{1, 2, 3, 4\}\) en un grafo no dirigido usando la heurística \(2\)

SELECT * FROM pgr_aStarCostMatrix(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    (SELECT array_agg(id) FROM edge_table_vertices_pgr WHERE id < 5),
    directed := false, heuristic := 2
);
 start_vid | end_vid | agg_cost
-----------+---------+----------
         1 |       2 |        1
         1 |       3 |        2
         1 |       4 |        3
         2 |       1 |        1
         2 |       3 |        1
         2 |       4 |        2
         3 |       1 |        2
         3 |       2 |        1
         3 |       4 |        1
         4 |       1 |        3
         4 |       2 |        2
         4 |       3 |        1
(12 rows)

Parámetros

Parámetro

Tipo

Descripción

edges_sql

TEXT

edges_sql consulta interna.

vids

ARRAY[ANY-INTEGER]

Arreglo de identificadores de vértices.

Parámetros opcionales

Parámetro

Tipo

Valores predeterminados

Descripción

dirigido

BOOLEAN

true

  • En caso de true el grafo se considera como Dirigido.

  • Cuando false el gráfico se considera como No Dirigido

heuristic

INTEGER

5

Número heurístico. Valores actuales válidos 0~5. Default 5

  • 0: h(v) = 0 (utilizar este valor para comparar con pgr_dijkstra)

  • 1: h(v) abs(max(dx, dy))

  • 2: h(v) abs(min(dx, dy))

  • 3: h(v) = dx * dx + dy * dy

  • 4: h(v) = sqrt(dx * dx + dy * dy)

  • 5: h(v) = abs(dx) + abs(dy)

factor

FLOAT

1

Para la manipulación de unidades. math:factor > 0. Ver Factor

epsilon

FLOAT

1

Para resultados menos restringidos. \(epsilon >= 1\).

Consulta interna

edges_sql

edges_sql

Una consulta SQL, que debe regresar un conjunto de filas con las siguientes columnas:

Columna

Tipo

Valores predeterminados

Descripción

id

ANY-INTEGER

Identificador de la arista.

origen

ANY-INTEGER

Identificador del primer punto final en el vértice de la arista.

objetivo

ANY-INTEGER

Identificador del segundo punto final en el vértice de la arista.

cost

ANY-NUMERICAL

Peso de la arista (source, target)

  • Cuando es negativo: la arista (source, target) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

reverse_cost

ANY-NUMERICAL

-1

Peso de la arista (target, source),

  • En caso negativo: la arista (target, source) no existe, por lo tanto no es parte del grafo.

x1

ANY-NUMERICAL

Coordenada X del vértice source.

y1

ANY-NUMERICAL

Coordenada Y del vértice source.

x2

ANY-NUMERICAL

Coordenada X del vértice objetivo.

y2

ANY-NUMERICAL

Coordenada Y del vértice target.

Donde:

ANY-INTEGER

SMALLINT, INTEGER, BIGINT

ANY-NUMERICAL

SMALLINT, INTEGER, BIGINT, REAL, FLOAT

Columnas de Resultados

Devuelve SET OF (start_vid, end_vid, agg_cost)

Columna

Tipo

Descripción

start_vid

BIGINT

Identificador del vértice inicial.

end_vid

BIGINT

Identificador del vértice final.

agg_cost

FLOAT

Coste agregado de start_vid a end_vid.

Ejemplos Adicionales

Ejemplo

Uso con pgr_TSP

SELECT * FROM pgr_TSP(
    $$
    SELECT * FROM pgr_aStarCostMatrix(
        'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
        (SELECT array_agg(id) FROM edge_table_vertices_pgr WHERE id < 5),
        directed:= false, heuristic := 2
    )
    $$,
    randomize := false
);
 seq | node | cost | agg_cost
-----+------+------+----------
   1 |    1 |    1 |        0
   2 |    2 |    1 |        1
   3 |    3 |    1 |        2
   4 |    4 |    3 |        3
   5 |    1 |    0 |        6
(5 rows)